激光雷達

近年來，一個叫激光雷達的家伙進入了測繪各個領域，很多人對它感覺很陌生，其實不然，他可是老家伙了，我們所熟知的地球與月亮的距離，就是通過激光測距技術實現(xiàn)的。激光測距的原理很簡單，就是通過測量激光從發(fā)射到月面反射光到達地球的時間，乘以光速再除以二，就是地月距離了。為了保障激光能夠很好地反射回來，登月的美國人特地在月球上放置了這樣一面反射鏡，以保障激光很好地反射回來。     隨著GPS和IMU（慣性導航技術）的發(fā)展，使精準的即時定位、定姿成為可能，很多廠商發(fā)現(xiàn)，這家伙用來干測繪非常適合，所以近年來激光雷達就被推到了各位的面前。

激光雷達工作原理

激光雷達（LiDAR）是一種用于精準獲得三維位置信息的傳感器，好比人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。它由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成。

其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

事實上，激光雷達，如相機，是光學設備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸，激光雷達就會失效。然而，為了量化這種影響，航空業(yè)明確定義了“能見度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和識別光強度為1000 cd的光源的距離。

激光雷達于半個世紀前發(fā)明時，其的應用是測量地球與月球之間的距離。后來，激光雷達被用來測量地面和云之間的距離以及其他天氣條件。

激光雷達將激光光學和大氣光學有效結(jié)合，協(xié)調(diào)融合了傳統(tǒng)雷達、光機電一體化和電算等前沿技術，對物理學的各大領域都有所涉及，是物理學的前沿應用技術之一。目前激光雷達家族龐大，分類標準也很多，可以按搭載激光器、功能用途、探測技術等標準進行不同的分類。

由于激光雷達的分辨率和靈敏度高、抗觀測背景的干擾性強，能夠?qū)崿F(xiàn)全天時觀測，可以廣泛應用在環(huán)境監(jiān)測、地形測繪、高空探測、軍事應用、民用汽車等領域。