本公司專注于三維激光掃描測量、傳統工程測繪、數據分析、建模等，為BIM設計、城市規(guī)劃、工程建設、古建遺產數字化檔案提供服務。

三維激光掃描技術是一門新興的測繪技術，能夠完整并地重建掃描實物數據。該技術可以真正做到直接從實物中進行快速的逆向三維數據采1集及模型重構，無需進行任何實物表面處理，其激光點云中的每個三維數據都是直接采1集目標的真實數據，使得后期處理的數據完全真實可靠?！笆帧笔蔷?確、快速、可靠、實時(動態(tài))、遙測(遙控、遙傳)、集成、簡便、安全。由于技術上突破了傳統的單點測量方法，其1大特點就是精度高、速度快、逼近原形，是目前國內外測繪領域研究的熱點之一。三維激光掃描技術目前已在眾多領域得到了廣泛應用，尤其在建筑設計以及恢復重建方面，它可以深入到任何復雜的現場環(huán)境及空間中進行掃描操作，并直接將各種大型的、復雜的、不規(guī)則、標準或非標準等實體或實景的三維數據完整的采1集到計算機系統中，進而快速重構出目標的三維模型及線、面、體、空間等各種制圖數據，同時，它所采1集的三維激光點云數據還可進行各種后處理工作如：測繪、計量、分析、仿1真、模擬、展示、監(jiān)測、虛擬現實、…等，它是各種正向工程的對稱應用即逆向工程的應用工具。

三維激光掃描技術的應用

三維激光掃描儀作為測繪界的1新技術和儀器，其在國內的應用還處于起步階段。這主要有兩個方面的原因：一方面，作為新儀器，其與傳統測繪的結合，以及在其他非測繪領域中的應用，還需要逐步的摸索，需要總結工程解決方案并形成一定的標準和規(guī)范；另一方面，作為新技術，該套設備價格現在還處于比較高的階段，固然其具有替換一些傳統測繪作業(yè)的功能，但在傳統測繪領域的普及應用還需要一段時間。但我們相信隨著三維激光掃描技術的不斷發(fā)展和貿易化的成熟，這個新技術和新設備的應用領域和范圍也必定會不斷擴大。IBMR的最1新研究進展已經取得了許多豐碩的成果，并有可能從根本上改變我們對計算機圖形學的認識和理念。昆明測繪院作為西南地區(qū)該設備的第壹個用戶，也將為三維激光掃描技術在西南地區(qū)的普及和應用不斷實踐、探索和積累。

平立剖測量

本公司專注于三維激光掃描測量、傳統工程測繪、數據分析、建模等，為BIM設計、城市規(guī)劃、工程建設、古建遺產數字化檔案提供標準化服務。

構建三維模型的方法

利用儀器設備建模

三維掃描儀(3 Dimensional Scanner)又稱為三維數字化儀(3 Dimensional Digitizer)。它是當前使用的對實際物體三維建模的重要工具之一。它能快速方便的將真實世界的立體彩色信息轉換為計算機能直接處理的數字信號，為實物數字化提供了有效的手段。它與傳統的平面掃描儀、攝像機、圖形采1集卡相比有很大不同：首先，其掃描對象不是平面圖案，而是立體的實物。其次，通過掃描，可以獲得物體表面每個采樣點的三維空間坐標，彩色掃描還可以獲得每個采樣點的色彩。某些掃描設備甚至可以獲得物體內部的結構數據。而攝像機只能拍攝物體的某一個側面，且會丟失大量的深度信息。它輸出的不是二維圖像，而是包含物體表面每個采樣點的三維空間坐標和色彩的數字模型文件。這可以直接用于CAD或三維動畫。這樣的系統，企業(yè)投入少，見1效快，而且能夠將激光掃描測頭安裝在數控雕刻機上，設計出能夠旋轉掃描測量的系統，可以有效地解決數字化設計與制造之間的銜接，充分利用現有數控設備，節(jié)省硬件成本。彩色掃描儀還可以輸出物體表面色彩紋理貼圖。早期用于三維測量的是坐標測量機(CMM)。它將一個探針裝在三自由度(或更多自由度)的伺服裝置上，驅動探針沿三個方向移動。當探針接觸物體表面時，測量其在三個方向的移動，就可知道物體表面這一點的三維坐標?？刂铺结樤谖矬w表面移動和觸碰，可以完成整個表面的三維測量。其優(yōu)點是測量精度高；其缺點是價格昂貴，物體形狀復雜時的控制復雜，速度慢，無色彩信息。人們借助雷達原理，發(fā)展了用激光或超聲波等媒介代替探針進行深度測量。測距器向被測物體表面發(fā)出信號，依據信號的反射時間或相位變化，可以推算物體表面的空間位置，稱為“飛點法”或“圖像雷達”。

3Dmax建模

點云數據的預處理 

Cyclone軟件下的數據處理

利用Cyra三維激光掃描系統獲得空間物體的三維點云數據，在Cyclone軟件環(huán)境下 對三維點云數據進行優(yōu)化處理，然后將點云數據保存為*.dxf通用交換格式，以便轉入到MicroStation下進行處理。盡管通常按照虛擬的方式存在于計算機或者計算機文件中，但是在紙上描述的類似模型也可以認為是三維模型。為了更好的捕1捉點云圖提供的三維點，在這里將需要的三維特征點的坐標提取出來并輸出成文本文檔的形式，提取工作在Cyclone軟件下完成。