東莞市琪諾自動(dòng)化生產(chǎn)的沖壓機(jī)械手包含關(guān)節(jié)機(jī)器人、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手、獨(dú)立式機(jī)械手、連桿機(jī)械手、多工位傳送機(jī)械手、桁架機(jī)械手等。其中：

關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手具有很高的自由度，4~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程;完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率;代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。

       東莞琪諾關(guān)節(jié)機(jī)器人有分四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，其中他們的負(fù)載的重量為1-50kg，根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品和沖床選擇合適的關(guān)節(jié)機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人適應(yīng)于瓶蓋、印鐵制罐、篩網(wǎng)、防塵蓋、五金、太陽(yáng)能熱水器、制鎖、鈑金、汽車配件、工藝品、燈具、金屬家具、消聲器、百葉窗、電子行業(yè)電控柜板等冷沖壓加工行業(yè)。五金沖壓行業(yè)如制罐、制瓶蓋、密封件、防塵蓋、汽車配件、燈具、鋼網(wǎng)等，裝飾行業(yè)如沖網(wǎng)板孔、裝飾孔、百葉窗、工藝品等。

機(jī)械手可以進(jìn)行單調(diào)危險(xiǎn)的工作，降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名操作工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。理論上可以全天24小時(shí)工作，且誤差率比人工更低，速度更快?，F(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質(zhì)量gao，同時(shí)還要求生產(chǎn)效率gao，對(duì)于沖壓生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，沖壓機(jī)器人不僅彌補(bǔ)了人工送料的不足，同時(shí)還具備精度gao、效率gao、便于管理、高質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。?

多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。