蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。

焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程

焊接機械手穿絲完成后，操作人員夾緊左夾具，在觸摸屏上選擇產(chǎn)品類型，并確認(rèn)。設(shè)備中的PLC收到觸摸屏的產(chǎn)品類型信號和確認(rèn)信號后，執(zhí)行相應(yīng)絲網(wǎng)產(chǎn)品類型對應(yīng)的程序，氣缸桿伸出，右夾具、梳理輥壓緊工件，到位后相應(yīng)磁性開關(guān)發(fā)出接點信號。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。

工業(yè)機器人的應(yīng)用在各行各業(yè)得到飛速發(fā)展。

　　1、穩(wěn)定和較高的焊接質(zhì)量：

　　采用六軸機器人焊接時，由于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量不受人為因素得影響，所以焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、焊槍距離，工人狀態(tài)等因素都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

焊接機器人

弧焊機器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。當(dāng)下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)簡介焊接機器人焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。

國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。焊接機器人軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。