在生產(chǎn)各種箱式產(chǎn)品的企業(yè)中，根據(jù)多種規(guī)格、各種箱式產(chǎn)品的特點(diǎn)，噴塑烘箱在噴涂過程中采用相同的噴涂方式和噴涂路徑，會(huì)造成油漆浪費(fèi)和效率低下。傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線多采用垂直于工件方向的噴槍，以相同的方式進(jìn)行往復(fù)噴涂運(yùn)動(dòng)。在這種模式下，為了使油漆完全覆蓋工件，噴涂面積往往大于或遠(yuǎn)大于工件較大尺寸，有些工件無法在內(nèi)角和外緣獲得完整的涂層，仍需人工噴涂，不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水線作業(yè)。同時(shí)，傳統(tǒng)噴涂方法的大規(guī)模生產(chǎn)往往會(huì)導(dǎo)致表面涂層出現(xiàn)剝落、收縮、開裂、掛起等缺陷，嚴(yán)重影響箱體的質(zhì)量和外觀。目前，噴涂機(jī)經(jīng)常被用來來回噴涂工件，或手動(dòng)噴槍用于手工噴涂工件。噴塑烘箱的噴涂方式一般分為軸向往復(fù)噴涂和縱向往復(fù)噴涂。兩種噴涂方式的缺點(diǎn)是無法識(shí)別工件的類型和規(guī)格。對(duì)于所有規(guī)格的工件，采用單一的涂裝方法，造成大量的油漆浪費(fèi)。在建立機(jī)器人刀具坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上，噴塑烘箱設(shè)計(jì)了噴槍的運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過計(jì)算優(yōu)化了涂層厚度。手工涂漆時(shí)，工件的質(zhì)量控制完全取決于工人的工作經(jīng)驗(yàn)。工件噴涂質(zhì)量難以控制，波動(dòng)較大。

臨朐浩偉電子設(shè)計(jì)的噴塑生產(chǎn)線是一條基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的柔性生產(chǎn)線，將噴塑機(jī)器人與射頻識(shí)別技術(shù)相結(jié)合，將射頻識(shí)別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中。在箱體表面貼上射頻識(shí)別標(biāo)簽，由射頻識(shí)別讀卡器讀取工件的數(shù)據(jù)信息并反饋給計(jì)算機(jī)。根據(jù)工件信息，計(jì)算機(jī)可以識(shí)別待噴涂箱的類型，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進(jìn)行噴涂操作?；赗FID技術(shù)的噴塑烘箱可根據(jù)零件規(guī)格型號(hào)加工特定的軌跡，大大縮短噴塑作業(yè)時(shí)間，有效控制噴塑生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)節(jié)奏。本文采用SolidWorks軟件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，噴塑烘箱通過SolidWorks將單個(gè)零件或裝配件保存為IGES格式，導(dǎo)入到paintPro中。噴塑烘箱在提高生產(chǎn)線靈活性的同時(shí)，提高了油漆粉的利用率，大限度地降低了生產(chǎn)成本。

同時(shí)，噴塑烘箱提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。國(guó)內(nèi)外噴涂生產(chǎn)線的研究現(xiàn)狀是保護(hù)電子設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、汽車、家具等金屬材料表面材料有效的手段之一。噴涂工藝按涂層類型分為粉末噴涂、溶劑型噴涂和電泳噴涂。近年來，水性涂料已應(yīng)用于歐洲一些制造企業(yè)的所有新噴涂生產(chǎn)線。揮發(fā)性有機(jī)化合物（VOC）的排放量低于35g/m2的監(jiān)管要求。粉末涂料與涂料具有相同的性能。粉末涂料作為無溶劑涂料的代表，受到涂料行業(yè)的高度重視。粉末涂料具有無溶劑、無污染、可回收、可重復(fù)使用、不吸附的特點(diǎn)，加快了發(fā)展速度。近十年來，世界粉末涂料產(chǎn)量增長(zhǎng)了三倍。噴涂完成后，機(jī)器人返回原點(diǎn)停止運(yùn)行，并向主控系統(tǒng)發(fā)送“噴涂完成”信號(hào)。在一些歐洲國(guó)家，優(yōu)先發(fā)展環(huán)保產(chǎn)品是油漆制造商的主要目標(biāo)，其中粉末涂料和水性涂料保持了較高的增長(zhǎng)率。

以生產(chǎn)各種電器柜為主的柜子企業(yè)，由于規(guī)格多，總是同時(shí)生產(chǎn)各種規(guī)格的電器柜，每種電器柜的柜體、框門板、側(cè)板等不同尺寸的零件，造成機(jī)器人噴涂加工不便，有必要進(jìn)行制造。立式機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線。噴塑烘箱必須有零件識(shí)別、零件三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫的建立、零件在生產(chǎn)線上的精準(zhǔn)定位和固定，以配合噴塑機(jī)器人的位置和姿態(tài)。它將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與噴涂技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模定制的柔性生產(chǎn)，并可噴涂各種規(guī)格的產(chǎn)品。

為了便于噴塑烘箱無死角噴涂塑料，選擇兩個(gè)浩偉噴塑烘箱分別對(duì)工件進(jìn)行前后噴涂。

（1）噴塑機(jī)器人柔性生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。噴涂生產(chǎn)線采用環(huán)形懸掛噴涂線。零件從輸送鏈的一端放在管線上。同時(shí)，在盒子的表面貼上射頻識(shí)別標(biāo)簽。工件的數(shù)據(jù)由RFID閱讀器讀取，然后反饋給計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)可以根據(jù)工件信息識(shí)別待噴箱的類型，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進(jìn)行噴涂操作。所有從站與主站之間的數(shù)據(jù)傳輸完成后，噴塑烘箱主站調(diào)用tcon塊進(jìn)行初始化，并與從站1建立新的連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

（2）噴塑烘箱的軌跡規(guī)劃?；谙潴w的SolidWorks參數(shù)化建模，在分析外部工件相對(duì)于刀具坐標(biāo)系原點(diǎn)偏移的基礎(chǔ)上，建立了機(jī)器人的工件坐標(biāo)系。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)機(jī)器人的噴涂路徑進(jìn)行了規(guī)劃。為了解決機(jī)器人在噴涂過程中內(nèi)角積粉和邊緣粉不足的問題，選擇了合理的噴槍軌跡。采用噴涂機(jī)器人對(duì)噴涂生產(chǎn)線進(jìn)行軌跡優(yōu)化、涂層厚度控制和合理布局規(guī)劃，具有很大的發(fā)展空間。

噴塑烘箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過對(duì)噴涂柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的合理分析，選擇西門子S7-300 PLC和S7-1200 PLC作為噴涂機(jī)器人和噴涂柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，解決了西門子S7-300和S7-1200兩種不同PLC之間的系統(tǒng)通信問題。同時(shí)，對(duì)噴霧柔性生產(chǎn)線運(yùn)行系統(tǒng)的功能模塊進(jìn)行了總結(jié)，并進(jìn)行了合理的功能分配。噴塑烘箱利用FANUC離線編程軟件roboguide模擬生產(chǎn)線噴涂，確定噴塑烘箱的運(yùn)行節(jié)奏和對(duì)外圍設(shè)備的干擾。然后，通過計(jì)算完成機(jī)器人噴灑路徑的規(guī)劃，并分析了不同噴涂路徑的精度和機(jī)器人的運(yùn)行節(jié)奏。以空間幾何圖形的形式顯示機(jī)器人結(jié)果，直觀地顯示噴塑烘箱在關(guān)鍵點(diǎn)的姿態(tài)和路徑，從而從數(shù)據(jù)樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。

在以各種包裝箱為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)中，由于包裝箱規(guī)格多、產(chǎn)品多樣化的特點(diǎn)，在生產(chǎn)過程中采用相同的噴涂路徑，會(huì)造成涂料浪費(fèi)和效率低下。結(jié)合噴涂技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，噴塑烘箱可用于噴涂箱體。通過不同的工件規(guī)格可以實(shí)現(xiàn)柔性配置，有效地提高了工件加工的精度和效率。將射頻識(shí)別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中。在噴塑烘箱上線之前，RFID電子標(biāo)簽掛在盒子的表面。計(jì)算機(jī)讀取預(yù)先編寫的標(biāo)簽信息，調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序。噴涂機(jī)器人采用噴涂程序相應(yīng)的噴涂路徑對(duì)工件進(jìn)行噴涂，大大縮短噴涂操作時(shí)間。完成生產(chǎn)節(jié)奏的優(yōu)化。將射頻識(shí)別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中，可根據(jù)不同的噴涂箱規(guī)格和類型調(diào)用相應(yīng)的機(jī)器人噴涂程序，噴塑烘箱大大縮短了噴涂作業(yè)時(shí)間，有效地解決了多箱混合流中的節(jié)奏優(yōu)化問題。