位置指令表示要求AC伺服電動機驅(qū)動的機構(gòu)所期望達到的位置目標值，位置的實際值由位置傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制Ac伺服電動機轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構(gòu)的實際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質(zhì)，能直接檢測伺服機構(gòu)的實際位置和實際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進行比較。但實際上，在執(zhí)行機構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。如何選用電動缸、精密平臺類產(chǎn)品選擇致動執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對運動參數(shù)有什么樣的要求，可以根據(jù)您需要的應用來確定具體運動參數(shù)等技術(shù)條件，這些參數(shù)要符合您的實際需要，既要滿足應用要求并留有余地，也不要提得太高，否則其成本可能會數(shù)倍于標準型產(chǎn)品。另外，連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此，在實際中，大都在Ac伺服電動機軸的非負載側(cè)安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構(gòu)成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點到實際執(zhí)行機構(gòu)之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。

★度高

   壓力精度＜1%，位置精度（mm）±0.01

 ★判斷功能與可追溯性

   實時采集數(shù)據(jù)并輸出力與位移曲線，配備公差識別窗口，自動判斷壓裝結(jié)果OK/NG。

 ★使用方便易于集成

   配套10寸人機界面和專用軟件，避免二次開發(fā)，易于集成，方便操作。

 ★剛性強，適用于壓裝作業(yè)。

 ★安全環(huán)保節(jié)能

   電動控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)節(jié)能77%，比氣動系統(tǒng)節(jié)能90%，維護成本低，生產(chǎn)成本可進一步降低。

滾珠絲杠的程問題

1、精密滾珠絲杠副絲杠滾道磨損異常

滾珠絲杠副滾道的磨損會改變滾道的設計尺寸和形狀，導致絲杠副性能

降低。在通常情況下，絲杠副的壽命是根據(jù)疲芳壽命理論設計的，絲杠和螺

母采用相同的材料和熱處理工藝，硬度基本相同。雖然螺母滾道面的工作時

間比絲杠軸滾道面長，但是實踐中卻發(fā)現(xiàn)，絲杠軸的磨損明顯大于螺母，致

使絲杠副的有效壽命大大縮短。圖1為壽命試驗后分解的絲杠副零件，圖中

可見絲杠滾道的磨痕非常明顯，而螺母滾道卻無明顯磨痕。陳建生等人曾研

究了滑動絲杠螺母副的磨損問題，在鋼一青銅配套的滑動絲杠螺母副中，螺

母的磨損較大，而常用的精密滾珠絲杠副卻是絲杠軸滾道磨損更嚴重。這一

現(xiàn)象使人們感到非常困惑，目前尚未見到對這一現(xiàn)象的合理解釋。