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發(fā)布時間:2021-08-31 13:27  
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涂膠機主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計
主要技術(shù)指標(biāo)是后續(xù)設(shè)計的前提和依據(jù)。根據(jù)設(shè)計任務(wù)來源、涂膠機使用工況、涂膠機要完成作業(yè)內(nèi)容等各方面要求進(jìn)行涂膠機指標(biāo)設(shè)定。其主要指標(biāo)包括:
1、用途:即涂膠機的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關(guān)參數(shù)與要求、涂膠機需要完成的動作。
2、生產(chǎn)率:涂膠工件批量、月或年生產(chǎn)能力、或工藝工序時間等。
3、性能指標(biāo):針對涂膠工件要完成動作的復(fù)雜情況、涂膠機跨度、精度、剛度、噪音等。
4、主要參數(shù):即涂膠機主要參數(shù)和基本參數(shù)。
5、驅(qū)動方式:驅(qū)動方式有電動機驅(qū)動、液壓馬達(dá)驅(qū)動和氣動馬達(dá)驅(qū)動。電動機驅(qū)動分普通電動機驅(qū)動、步進(jìn)電動機驅(qū)動、伺服電動機驅(qū)動。驅(qū)動方式的確定不僅與涂膠機成本有關(guān),還與控制方式、傳動方式等密切相關(guān)。
6、成本及生產(chǎn)周期。根據(jù)訂貨方工廠投產(chǎn)要求,采購配套件供貨周期與制造廠制造周期,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點確定涂膠機相關(guān)總成形式,滿足生產(chǎn)周期要求。
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機器人數(shù)量的選擇
機器人的數(shù)量應(yīng)該結(jié)合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質(zhì)量要求綜合考慮,在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂質(zhì)量的前提下,應(yīng)選擇盡量少的機器人。若數(shù)量選擇不合理,機器人數(shù)量過多會使各臺機器人負(fù)荷低,設(shè)備利用率低,造成設(shè)備投資成本的浪費;機器人自動涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅(qū)動機構(gòu),可實現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠。機器人數(shù)量不足會造成噴涂能力不足,還需要增加人員進(jìn)行噴涂作業(yè),無法達(dá)到“省人化”的目的。
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應(yīng)用涂膠機器人,既能提高作業(yè)質(zhì)量,又能減少操作人員數(shù)量。但是在進(jìn)行方案策劃及設(shè)備選型階段應(yīng)充分考慮各類問題,此外,還應(yīng)考慮土建設(shè)施、公用設(shè)施、涂膠室體及供膠系統(tǒng)等與機器人的配合問題。只有在設(shè)計階段將各類問題都進(jìn)行充分識別和考慮,才能保證涂膠機器人自動化的順利實現(xiàn)。機器人涂膠工作站是我司非常成熟的機器人應(yīng)用系統(tǒng),主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。只有在設(shè)計階段將各類問題都進(jìn)行充分識別和考慮,才能保證涂膠機器人自動化的順利實現(xiàn)。
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