1953 年， 日本許多廠家就開始研制用于汽車剎車鼓、汽缸體、變速箱體等大中型鑄件的自動去毛刺機(jī)。由于這種去毛刺機(jī)械對零件的適應(yīng)性差、價格貴等因素未能得到普遍推廣應(yīng)用，但這為后來發(fā)展起來的鑄件去毛刺技術(shù)奠定了良好基礎(chǔ)。在理論研究方面， 1958 年日本京都大學(xué)的奧島發(fā)表了“關(guān)于切削過程中的毛刺現(xiàn)象” 的， 對產(chǎn)生毛刺的現(xiàn)象及毛刺的分類進(jìn)行了論述。1959 年， 宇都宮大學(xué)隈部發(fā)表了題為“ 用振動切削減少毛刺的探討”的。

許多平面鈑金加工客戶（如,沖壓,激光切割等），對去毛刺精度沒有特別苛刻要求，但是需要滿足大批量的去毛刺加工，這些客戶的基本要求必須做到兩條：

是平面和邊角全部都要拋光去毛刺;第二是。這樣才能滿足大批量加工，通過提高功效來降低成本。針對這種情況，悅恩機(jī)械提供的三機(jī)組鈑金去毛刺機(jī)Z50-3多功能去毛刺拋光倒角設(shè)備，得到了客戶的認(rèn)可。

對于平面鈑金的打磨去毛刺方法，人工利用砂紙，毛刷等簡單工具進(jìn)行打磨；運(yùn)用打磨機(jī)，打磨機(jī)設(shè)計通過兩只氣缸帶動上磨座及鋼絲平刷、兩只液壓缸帶動下磨座及鋼絲平刷，合理實現(xiàn)了打磨時工具與工件的適度壓緊與松開；工作過程結(jié)果表明：傳動機(jī)構(gòu)將減速電機(jī) 輸入的扭矩分別輸出至上、下磨座，帶動二者來回交錯運(yùn)動，由鋼絲平刷對行進(jìn)中的鋼板進(jìn)行板面清理及打磨除浮銹。而人工打磨和打磨機(jī)兩種方法工作效率低、勞動強(qiáng)度大、工序質(zhì)量參差不齊等問題。