怎樣才是一臺的定量采樣機器人？

控制系統(tǒng)：針對中國建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì)，定量采樣機器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風(fēng)管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風(fēng)險的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無線操控可針對小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進行快捷便利的操作。

怎樣才是一臺好的定量采樣機器人？

采樣系統(tǒng)積塵量采樣：如果應(yīng)用刮板與風(fēng)機相互配合的刮吸法采樣，首先風(fēng)機的風(fēng)量要足夠大，本機選用了12V 供電電壓，功率30瓦的全新德國進口無刷風(fēng)機，并使用光固化3D打印技術(shù)制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風(fēng)風(fēng)道，使得50平方厘米面積內(nèi)的污染物由刮板刮下后靠風(fēng)機的高速氣流循環(huán)而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風(fēng)風(fēng)道，如果沒有，風(fēng)機工作時取樣器中就會形成負壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會被吸進空氣，這種情況的發(fā)生就代表取樣面積的變動，已經(jīng)不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對取樣器的回風(fēng)斷鏈，看似取樣器中有回風(fēng)口，但其實內(nèi)部并沒有鏈接，然而取樣器與機身是有縫隙的，污染物很容易進到車體內(nèi)部，沒有與風(fēng)機連接的回風(fēng)口在工作時會將進入機身內(nèi)部的污染物吸如取樣器中并隨之進入集塵袋，這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的度。那為什么斷鏈回風(fēng)口不連接呢？原因很簡單，連接后低廉價格的風(fēng)機運行時產(chǎn)生風(fēng)速與風(fēng)壓直線下降，會導(dǎo)致出現(xiàn)極低的采樣效率。  

特點

1，機器人尺寸 306*156*98 采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進行采樣

2，軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作，(自動采樣操作取樣時間可進行設(shè)置)，風(fēng)機采用了大吸力渦扇風(fēng)機，在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了率的采樣率。

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定量采樣機器人QY-1A即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測, 也能遠程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點如下：

1、真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚

2、完全沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機器人重量只有4.5公斤

3、人隨機器人走, 檢測距離無限制

4、能到達98×160mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位

5、由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機器人可以在管道里徹底的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測.