在研究的過程中發(fā)現(xiàn)圖像的分割、平滑還可應(yīng)用其他方法如圖像的分割可以用邊緣檢測的方法實現(xiàn)平滑去噪可以用平滑模板來實現(xiàn)等。這里詳細(xì)介紹本文對圖像平滑、邊緣檢測所做的較深入的研究。圖像平滑圖像的平滑處理技術(shù)即圖像的去噪聲處理主要是為了去除實際成像過程中因成像設(shè)備和環(huán)境所造成的圖像失真提取有用信息。4)剔除確認(rèn)是對經(jīng)過剔除器的好瓶進(jìn)行一次核查，若發(fā)現(xiàn)有貼標(biāo)不合格而未被剔除的瓶子，則進(jìn)行報警。眾所周知實際獲得的圖像在形成、傳輸、接收和處理的過程中不可避免地存在著外部干擾和內(nèi)部干擾如光電轉(zhuǎn)換過程中敏感元件靈敏度的不均勻性、數(shù)字化過程的量化噪聲、傳輸過程中的誤差以及人為因素等均會使圖像變質(zhì)。因此去除噪聲恢復(fù)原始圖像是圖像處理中的一個重要內(nèi)容。

應(yīng)用范圍?

CCD金屬表面缺陷視覺檢測系統(tǒng)適合用于檢測具有金屬光澤表面的產(chǎn)品表面質(zhì)量，對于需要上下兩個表面都進(jìn)行檢測的產(chǎn)品，可以采取兩種方案：一是在同一檢測位置同時檢測上下兩個表面；規(guī)格參數(shù)：機(jī)型：HZ-SJ-010，工業(yè)相機(jī)：基恩士高清相機(jī)尺寸：L1200mm*W1000mm*H1900mm電源：單相220V，380V12A/10P重量：1T,驅(qū)動方式：伺服馬達(dá) 驅(qū)動器。一是通過機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品反面，在另外一個工位再進(jìn)行檢測?？梢愿鶕?jù)實際情況來選擇合適的檢測方案CCD金屬表面缺陷視覺檢測系統(tǒng)既可以應(yīng)用于產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上，也可以配套專門的質(zhì)檢機(jī)；既可以適用于個體分離的工件檢測，如、光盤、顯示屏等，也可以適用于連續(xù)性的產(chǎn)品檢測，如帶鋼、造紙、鋁膜、無紡布、玻璃等生產(chǎn)過程。

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯，。一個機(jī)器視覺項目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個合適的光源。光源選型基本要素：對比度：對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺適用于大批量生產(chǎn)過程中的測量、檢查和辨識，如：零件裝配完整性，裝配尺寸精度，零件加工精度，位置/角度測量，零件識別，特性/字符識別等，幾乎每個行業(yè)都可以用到機(jī)器視覺檢測技術(shù)，具有十分巨大的市場發(fā)展空間。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。

食品飲料瓶機(jī)器視覺標(biāo)簽檢測設(shè)備原理：灌裝滿的飲料瓶首先進(jìn)行套標(biāo)熱縮然后進(jìn)行此機(jī)器視覺的標(biāo)簽檢測環(huán)節(jié)[2]。1)經(jīng)熱縮工藝后的飲料瓶通過鏈道進(jìn)行傳輸，首先觸發(fā)定位檢測光電，光電通過高低電平的轉(zhuǎn)換來下降沿來確認(rèn)瓶子的具體位置，把相應(yīng)的信息存在相應(yīng)的存儲單元上，然后通過編碼器輸出脈沖進(jìn)行表示。2)收到具體位置信號后，4個相機(jī)同時進(jìn)行拍照，每個相機(jī)的拍照范圍為90，應(yīng)用本公司自主研發(fā)的嵌入式圖像處理軟件對4幅圖片進(jìn)行自動排列、調(diào)整，與先前設(shè)定好的完整圖片進(jìn)行對比確認(rèn)標(biāo)簽的好壞(其中光源采用的是浸反射原理)。3)當(dāng)?shù)竭_(dá)別除器位置的時候，通過提取的瓶子好壞的信息，對瓶子做出相應(yīng)處理，把標(biāo)簽有問題的瓶子進(jìn)行剔除，將其剔到回收鏈道上。4)剔除確認(rèn)是對經(jīng)過剔除器的好瓶進(jìn)行一次核查，若發(fā)現(xiàn)有貼標(biāo)不合格而未被剔除的瓶子，則進(jìn)行報警。整個過程中完成全標(biāo)簽檢測和剔除的機(jī)械結(jié)構(gòu)的三維圖分別如下圖2、圖3所示。由于上述原因，圖像識別處理時應(yīng)采取相應(yīng)的算法，提取雜質(zhì)的特征，進(jìn)行模式識別，實現(xiàn)智能分析。為了滿足各種不同瓶型的檢測其標(biāo)簽檢測的機(jī)械支撐結(jié)構(gòu)的高度可以進(jìn)行上下調(diào)整以適應(yīng)所檢測瓶子高度的不同。2系統(tǒng)的硬件選型系統(tǒng)的硬件包括操作面板、定位光電、相機(jī)、工控機(jī)、編碼器、柔性剔除器等。1)操作面板：采用濟(jì)南匯控的“HK-150GV-R'工業(yè)液晶顯示屏通過此操作面板可以比較方便的查看數(shù)據(jù)顯示和修改參數(shù)以及報警確認(rèn)等[B]。2)檢測定位光電：采用的是邦納的QS18VP6LLP型號，是一種直接反射式傳感器，對瓶子進(jìn)行。