減速器的組成構造

減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的獨立傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置?；緲嬙鞙p速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。

齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。而當df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。

減速器的分類有哪些？

一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。

1)圓柱齒輪減速器單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。

2)圓錐齒輪減速器用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。

3)蝸桿減速器主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應用阿基米德蝸桿減速器。

4)齒輪—蝸桿減速器若齒輪傳動在高速級，則結構緊湊；若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。

5)行星齒輪減速器傳動效率髙，傳動比范圍廣，傳動功率12w~50000kw，體積和重量小。

減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術的三個主要核心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯。

精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術考察的一個關鍵因素。

另外，精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉，并精準地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

和所有運控傳動機構一樣，在運控設備中使用行星減速機時，也需要考慮到其傳動效率、剛性和精度。

而由于在運轉時的咬合齒數(shù)較多，齒輪咬合的總體接觸面積也比較大，因此，相比普通的固定齒輪減速機，行星減速機的動力傳輸效率更高，具備更強的轉矩動力輸出能力，同時其傳動剛性也更硬。

通常，伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高。