高負(fù)載凸輪分割器是很多工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中的核心部件，在工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)用非常廣泛，它為工業(yè)自動(dòng)化的創(chuàng)新奠定了新的基礎(chǔ)。

國(guó)家主席在全國(guó)科技創(chuàng)新大會(huì)、新時(shí)期要求我們?cè)诳萍紕?chuàng)新方面有新的理念、新的設(shè)計(jì)、新的戰(zhàn)略，不創(chuàng)新不行，創(chuàng)新的步伐慢了也不行！

我們可以從這3大點(diǎn)來分析高負(fù)載凸輪分割器！

1、夯實(shí)科學(xué)技術(shù)的基礎(chǔ)。凸輪分割器作為工業(yè)自動(dòng)化的基礎(chǔ)部件，也是必須做好各個(gè)零部件，絕不能馬虎，要建立起統(tǒng)一的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，具有互換性。

2、凸輪分割器的運(yùn)轉(zhuǎn)是靠自身的凸輪曲線來定位的，它的原理和結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，我們可以把這么簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)運(yùn)用在工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)中，為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備提供源源不斷的構(gòu)件，使我們企業(yè)在不斷創(chuàng)新中有了很多種選擇。

3、以凸輪分割器為核心部件的設(shè)備是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的較佳選擇。很多工業(yè)生產(chǎn)的工序多，流程復(fù)雜，但沒關(guān)系，讓我們來分析一下產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。我們?cè)谝粋€(gè)工序與下一個(gè)工序的銜接過程，就是一走一停，一行一止，這些工序就是一個(gè)接一個(gè)地連續(xù)排列下去。這里的工序就是我們凸輪分割器上的工位數(shù)，有多少個(gè)工序就是多少工位數(shù)；從一個(gè)工序完成時(shí)到下一個(gè)工序開始時(shí)的時(shí)間就是我們凸輪分割器的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，也是工位的旋轉(zhuǎn)時(shí)間；本工序的工作時(shí)間就是凸輪分割器輸出端的靜止時(shí)間。

這一分析，高負(fù)載凸輪分割器是否可以運(yùn)用在您的產(chǎn)品生產(chǎn)過程，就十分清楚了。國(guó)家已經(jīng)提出到2020年時(shí)我國(guó)進(jìn)入創(chuàng)新型國(guó)家行列，到2030年時(shí)我國(guó)進(jìn)入創(chuàng)新型國(guó)家前列。我們企業(yè)必須與時(shí)俱進(jìn)，全面進(jìn)入創(chuàng)新時(shí)代，不創(chuàng)新肯定不行，創(chuàng)新慢了也不行！

為什么說分割器不存在重復(fù)定位精度

轉(zhuǎn)盤的重復(fù)定位精度是大家都比較關(guān)注的話題，工位間的精度誤差會(huì)對(duì)一些高精度高速度的自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)生影響，所以，在進(jìn)行分割器選型中，會(huì)有工程師詢問分割器的重復(fù)定位精度是多少，小編在這里針對(duì)凸輪分割器的重復(fù)定位精度做一個(gè)簡(jiǎn)要的說明。

我們會(huì)用分割器與DD馬達(dá)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等進(jìn)行定位精度的對(duì)比，DD馬達(dá)由于配置了高解析度的編碼器，同時(shí)采用的也是直接的連接方式，這樣很大程度上就減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的銜接所產(chǎn)生的各種誤差，在現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)設(shè)備中，是精度較高的。對(duì)于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來講，它象分割器一樣，自身并沒有驅(qū)動(dòng)功能，是靠伺服或步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的，所以，針對(duì)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來說，我們要講的重復(fù)定位精度應(yīng)該是伺服電機(jī)的重復(fù)定位精度，伺服電機(jī)是靠脈沖來定位的，每一個(gè)工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖，而旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的角度，伺服電機(jī)發(fā)出脈沖與接收到的脈沖形成呼應(yīng)，就是我們所說的閉環(huán)，系統(tǒng)根據(jù)發(fā)出脈沖的多少，收到脈沖的多少進(jìn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)的控制。從以上傳動(dòng)的兩種方式中可以看到，無論是編碼器，還是脈沖，都不會(huì)是一個(gè)量，而且，每一次的控制在理論上都會(huì)存在差異，盡管誤差較小，而在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，多個(gè)工位誤差的累加就是會(huì)使整體的誤差放大，所以，在實(shí)際的使用中，必須要做歸零的動(dòng)作，才能保證精度的效果。

凸輪分割器也是與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一樣的，本身也沒有驅(qū)動(dòng)的功能，但是，分割器卻有一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和DD馬達(dá)都不具備的功能，就是自鎖功能，這種自鎖來自于弧面凸輪的結(jié)構(gòu)，拿單導(dǎo)程的分割器來說，入力軸每旋轉(zhuǎn)一周，出力軸則旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，對(duì)于出力軸每旋轉(zhuǎn)的一個(gè)工位，入力軸即完成了一個(gè)完整的機(jī)械動(dòng)作，而且，每一個(gè)入力軸的機(jī)械動(dòng)作都是一樣的，所以，我們說分割器不存在重復(fù)定位精度就是這個(gè)道理。那么，對(duì)于分割器來說，會(huì)存在個(gè)別工位的誤差與其它工位差異的情況，在出廠測(cè)量時(shí)從角度測(cè)量?jī)x中就可以看出，那是因?yàn)?，出力轉(zhuǎn)塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。

自動(dòng)化圓盤應(yīng)用凸輪分割器精度統(tǒng)計(jì)表

凸輪分割器精度因加工技術(shù)及凸輪構(gòu)件的匹配度等因素，在使用中所體現(xiàn)的精度是不一樣的，在整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，分割器的精度并不是實(shí)際使用的精度，拿轉(zhuǎn)盤來講，精度會(huì)隨著使用圓盤直徑的變化而變化，在圓盤直徑變大的情況下，整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的精度就會(huì)放大。

下表詳細(xì)統(tǒng)計(jì)了分割器在不同規(guī)格的圓盤邊緣所體現(xiàn)出的精度值供大家參考：

序號(hào)圓盤直徑（mm)

精度

備注

毫米（mm)絲11000.007270.727

21500.0109051.0905

32000.014541.454

42500.0181751.8175

53000.021812.181

63500.0254452.5445

74000.029082.908

84500.0327153.2715

95000.036353.635

105500.0399853.9985

116000.043624.362

126500.0472554.7255

137000.050895.089

147500.0545255.4525

158000.058165.816

168500.0617956.1795

179000.065346.543

189500.0690656.9065

1910000.07277.27

2010500.0763357.6335

2111000.079977.997

2211500.0836058.3605

2312000.087248.724

2412500.0908759.0875

2513000.094519.451

2613500.0981459.8145

2714000.1017810.178

2814500.10541510.5415

2915000.1090510.905

3015500.11268511.2685

3116000.1163211.632

3216500.11995511.9955

3317000.1235912.359

3417500.12722512.7225

351800

0.1308613.086

3618500.13449513.4495

3719000.1381313.813

3819500.14176514.1765

3920000.145414.54

說明：

1.以角度制計(jì)算精度；

2.分割器精度±30arc-sec;

3.上表所統(tǒng)計(jì)的數(shù)值是分割器精度在使用不同規(guī)格圓盤的情況下，計(jì)算圓盤邊緣的弧線誤差距離，用mm和工程上常用的“絲“兩種表法方式。

轉(zhuǎn)盤的使用越來越廣范，特別是一些大批次生產(chǎn)的組裝及加工機(jī)械，比如螺絲機(jī)，一般涉及到的五金產(chǎn)品攻絲，需要設(shè)計(jì)鉆孔、攻絲以及鉚接等工位，由于，圓盤的自身重量及夾具工件等都比較重，所以，應(yīng)用間歇傳動(dòng)好的選擇就是凸輪分割器了。

實(shí)際應(yīng)用中，特別是自動(dòng)化轉(zhuǎn)盤的使用前期，有時(shí)會(huì)發(fā)生圓盤盤面抖動(dòng)的情況，應(yīng)該從以下幾個(gè)原因進(jìn)行分析。

一、凸輪分割器在過載的情況下使用，在確認(rèn)凸輪分割器品質(zhì)，與圓盤相連接的凸輪分割器的連接法蘭固定螺絲、凸輪分割器固定臺(tái)面的穩(wěn)固、自動(dòng)化感應(yīng)系統(tǒng)安裝及使用完全正確的前提下，要首先對(duì)于分割器所帶圓盤的負(fù)載進(jìn)行確認(rèn)，在分割器選型之初，系統(tǒng)的負(fù)載包括圓盤、夾具、工件等所有構(gòu)件的重量之和，但是，有時(shí)會(huì)因?yàn)槔碚摂?shù)據(jù)與實(shí)際使用中所產(chǎn)生的參數(shù)偏差，或理論的核算值與實(shí)際需求值比較接近，特別是一些在設(shè)計(jì)中保守估算的技術(shù)參數(shù)，也會(huì)存在，即使各方面的系數(shù)都符合，也會(huì)在使用中有所偏移，這種情況，從節(jié)約成本的角度考慮，可以對(duì)圓盤進(jìn)行去空減重的作法，也可以視夾具材料的使用情況，進(jìn)行材料的更換，或夾具的更換等。

二、圓盤盤面的跳動(dòng)，如果使用圓盤過薄會(huì)使用整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)作起來不穩(wěn)定或盤面跳動(dòng)，這種情況，需要對(duì)圓盤的使用材料進(jìn)行確認(rèn)，凸輪分割器的輸出法蘭面與圓盤盤面的連接是否緊固，另外，也要對(duì)分割器的感應(yīng)基準(zhǔn)位檢查，也就是分割器的靜止角是否與實(shí)際使用的角度相符合。

三、電機(jī)的運(yùn)行不穩(wěn)定，在自動(dòng)化系統(tǒng)中很多人不會(huì)關(guān)注這一方面，恰恰是這個(gè)環(huán)節(jié)會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)不穩(wěn)定的問題，因?yàn)?，凸輪分割器的本身不具備?qū)動(dòng)的功能，所以，電機(jī)的穩(wěn)定性，對(duì)于整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行起到了至關(guān)重要的作用，電流的輸入，變速齒輪的穩(wěn)定性，電機(jī)速比的選擇等等各個(gè)方面，都會(huì)對(duì)于圓盤的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生根本性的影響。