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電磁式編輯電磁式直流電動機由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成，電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據(jù)其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。

電機中的電樞鐵心 —— 電樞鐵心既是主磁路的組成部分，又是電樞繞組支撐部分；電樞繞組就嵌放在電樞鐵心的槽內(nèi)。為減少電樞鐵心內(nèi)的渦流損耗，鐵心一般用厚0.5mm且沖有齒、槽的型號為DR530或DR510的硅鋼片疊壓夾緊而成，如左圖所示。小型電機的電樞鐵心沖片直接壓裝在軸上，大型電機的電樞鐵心沖片先壓裝在轉(zhuǎn)子支架上，然后再將支架固定在軸上。為改善通風，沖片可沿軸向分成幾段，以構成徑向通風道。2、傳動比分級精細,選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬,范圍i=2-28800。

中國自1995年至2000年微型電機出口年均創(chuàng)匯增長18.6%，2001年比2000年減少6.02%。受美國“9.11”事件的影響，美國、日本經(jīng)濟受到嚴重挫折全球經(jīng)濟不景氣，是2001年出口減少的主要因素。表3列出了海關統(tǒng)計的1995~2001年微型電機出口的情況。2000年世界微型電機市場約65億臺，中國出口 27.26億臺，占國際市場約42%的份額，其中玩具電機32151.1萬臺，<37.5W的微型電機238239.6萬臺，>37.5W的交直兩用電機1970.6萬臺，<750W的直流電動機、發(fā)電機237.7萬臺。調(diào)速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調(diào)速電動機、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機和開關磁阻調(diào)速電動機。加入WTO后，中國微型電機行業(yè)已經(jīng)進入機遇與挑戰(zhàn)并存的全球經(jīng)濟大環(huán)境中，只有全力拼博、激烈競爭，才能奪取國際市場更大份額。