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山西全自動(dòng)機(jī)器手碼坯機(jī)用戶反應(yīng)良好「譽(yù)德智能」

發(fā)布時(shí)間:2021-04-21 11:59  

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如今,全自動(dòng)碼坯機(jī)在各個(gè)燒結(jié)磚廠逐漸普及起來(lái),已經(jīng)逐漸取代了人工碼坯。由于磚廠用工難,碼坯工作繁重,技術(shù)要求高,人工碼坯已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化燒結(jié)磚廠的需求,在未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)中,全自動(dòng)碼坯機(jī)的普及使用是必將取代人工碼坯的。自動(dòng)碼坯機(jī)外形龐大,運(yùn)動(dòng)部件多,需要注油、檢修的位置多,出現(xiàn)故障的幾率要大于機(jī)器人。譽(yù)德始終秉承“厚德載物,信譽(yù)為本”的經(jīng)營(yíng)理念,本著“始于客戶需求,終于客戶滿意”的服務(wù)宗旨,堅(jiān)持“客戶”的價(jià)值觀,個(gè)性化定制,差異化生產(chǎn),持續(xù),用整體解決方案,打造中國(guó)建材裝備自動(dòng)化。


自動(dòng)編組碼坯機(jī),其特征是由編組部分、碼坯機(jī)架、行走及提升架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、碼坯夾盤(pán)、氣動(dòng)系統(tǒng)和PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)組成;

  所述的編組部分的機(jī)架上設(shè)置有橫向傳送機(jī)構(gòu)、縱向編組機(jī)構(gòu)和夾送分坯機(jī)構(gòu):縱向編組機(jī)構(gòu)裝置在橫向傳送機(jī)構(gòu)的末端,它們包括橫向和縱向皮帶、滾筒及兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)部份,橫向皮帶運(yùn)行和停止由行程開(kāi)關(guān)控制,縱向傳送皮帶由旋轉(zhuǎn)編碼器控制;夾送分坯機(jī)構(gòu)包括橫架、升降架、夾板組、導(dǎo)柱、升降氣缸、分坯氣缸、移動(dòng)氣缸,橫架兩側(cè)設(shè)有滾輪,由移動(dòng)氣缸帶動(dòng)沿著機(jī)架上的導(dǎo)槽來(lái)回移動(dòng);通過(guò)升降氣缸,升降架可在橫架上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng);夾板組通過(guò)兩根導(dǎo)柱及導(dǎo)柱座,用螺栓連接于升降架上;每個(gè)夾板組有兩塊夾板:一塊固定夾板,另一塊活動(dòng)夾板沿呈上下配置的兩根滑桿來(lái)回滑動(dòng),兩根滑桿固定在該夾板組的夾板座上,其間配置一氣缸;所述的碼坯機(jī)架其上用螺栓連接有兩根行走導(dǎo)軌,行走及提升架包括有行走架、提升架、配重架、配重塊、方形導(dǎo)柱、導(dǎo)向輪組、配重卷盤(pán)組、提升動(dòng)力、提升卷盤(pán)組;





為了充分發(fā)揮機(jī)器人的臂展,使之能夠擁有更多的工作平面,一般工藝設(shè)計(jì)采用窯車(chē)從編組機(jī)、機(jī)器人下方通過(guò),機(jī)器人位于編組機(jī)與碼坯位置之間。這就要求磚機(jī)部分的標(biāo)高要高,否則,就需要將窯車(chē)、窯爐的高度降低,增加了土建成本。而自動(dòng)碼坯機(jī)則沒(méi)有這方面的限制。

從廠房來(lái)說(shuō),自動(dòng)碼坯機(jī)的高度與碼坯高度有關(guān),碼坯層數(shù)越多,碼坯機(jī)高度越高。以KPI磚臥碼16層為例,自動(dòng)碼坯機(jī)的安裝高度就達(dá)到7m左右了,這就需要用戶在自動(dòng)碼坯機(jī)工作的位置留出較高的廠房高度。搓齒機(jī)構(gòu)由兩根齒條及一齒輪構(gòu)成,氣缸產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)搓齒機(jī)構(gòu)、連桿,以使兩條夾座對(duì)稱的移動(dòng)。而機(jī)器人的工作高度相對(duì)小些,同樣的工作條件,大概有4m左右的高度即可。這是現(xiàn)場(chǎng)改造的用戶需要特別注意的地方。





人工碼坯的方式必將被淘汰,自動(dòng)碼坯機(jī)或者機(jī)器人碼坯是磚廠的優(yōu)先選擇,但是選擇自動(dòng)碼坯機(jī)還是機(jī)器人,還需要磚廠負(fù)責(zé)人根據(jù)自身?xiàng)l件進(jìn)行判斷。適合自己的才是的。

目前新一代全自動(dòng)碼坯機(jī)主要是由機(jī)架、升降軸、夾坯裝置、碼坯機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)和氣動(dòng)控制回路等構(gòu)成。由于設(shè)備的運(yùn)動(dòng)、磨損、內(nèi)部應(yīng)力等物理、化學(xué)變化過(guò)程,必然會(huì)發(fā)生技術(shù)狀況的不斷變化,以及一些不可避免的不正?,F(xiàn)象。它的運(yùn)行原理是:采用伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)器,在智能PLC控 制下,使整個(gè)夾坯裝置在碼坯機(jī)架的軌道上往復(fù)運(yùn)行,將真空磚機(jī)輸送皮帶運(yùn)過(guò)來(lái)的磚坯,每?jī)山M夾取一次碼放到隧道窯車(chē)上,并可以精準(zhǔn)碼到窯車(chē)的磚坯進(jìn)行層層錯(cuò)位擺放,每層磚坯高度由編碼器信號(hào)傳到PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制,不易受到干擾。