機(jī)架優(yōu)化:將宿主控制器與遠(yuǎn)程框架中數(shù)字量IO模塊之間的連接組

以通訊方式和計算機(jī)交換信息，通訊接口一般采用RS-485總線，通訊協(xié)議與模塊的生產(chǎn)廠家有關(guān)，但都是采用面向字符的通訊協(xié)議。

機(jī)架優(yōu)化：將宿主控制器與遠(yuǎn)程框架中數(shù)字量IO模塊之間的連接組合在一起的鏈路：

（1）發(fā)送到所有的位于遠(yuǎn)程框架的機(jī)架優(yōu)化的數(shù)字量模塊的數(shù)據(jù)都以同一個速率

（2）只有常規(guī)故障和IO數(shù)據(jù)，另外的狀態(tài)如診斷，數(shù)據(jù)是不可使用的

（3）當(dāng)產(chǎn)生數(shù)組時，框架內(nèi)每個框架槽都自動添加8個字節(jié)，這個數(shù)目不要超過上限500字節(jié)。如果槽位是空槽，也會添加8個字節(jié)。

（4）機(jī)架優(yōu)化只能用于數(shù)字量遠(yuǎn)程IO模塊

分布式IO模塊選型的要點(diǎn)

1、寬溫度適應(yīng)：為避免自然環(huán)境氣候影響設(shè)備穩(wěn)定性，I/O模塊支持寬溫度適應(yīng)，-40℃~85℃溫度范圍內(nèi)可持續(xù)穩(wěn)定工作。

2、寬電壓工作：為應(yīng)對電壓不穩(wěn)的情況，I/O模塊支持寬電壓工作，9V-24V電壓范圍內(nèi)正常工作。

3、端口保護(hù)：全端口過流、過壓保護(hù)，即使不小心將線接反、接錯、甚至端口被短接，都不會燒壞設(shè)備

1、拓展性與兼容性：I/O模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議與組態(tài)軟件相連（網(wǎng)絡(luò)型支持Modbus TCP協(xié)議）、支持網(wǎng)絡(luò)型的RS485接口實(shí)現(xiàn)16級擴(kuò)展其它IO模塊，達(dá)到低成本接入以太網(wǎng)。

2、多領(lǐng)域運(yùn)用性：開關(guān)量轉(zhuǎn)485可實(shí)現(xiàn)異地分布設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，常應(yīng)用在機(jī)房監(jiān)控、電力監(jiān)控，工業(yè)自動化，環(huán)保檢測、智能家居、物聯(lián)網(wǎng)等場合。

CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點(diǎn)

現(xiàn)場總線的種類：CAN

又被稱為控制局域網(wǎng)，屬于總線式通訊網(wǎng)絡(luò)。CAN總線規(guī)范了任意兩個CAN節(jié)點(diǎn)之間的兼容性，包括電氣特性及數(shù)據(jù)解釋協(xié)議，CAN協(xié)議分為二層：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。物理層決定了實(shí)際位傳送過程中的電氣特性，在同一網(wǎng)絡(luò)中，所有節(jié)點(diǎn)的物理層必須保持一致，但可以采用不同方式的物理層。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層功能包括幀組織形式，總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理，確認(rèn)哪個信息要發(fā)送的，確認(rèn)接收到的信息及為應(yīng)用層提供了接口。

CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點(diǎn)：CANBUS網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點(diǎn)均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從。通訊靈活，可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)及分布式監(jiān)測、控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)可分成不同的優(yōu)先級以滿足不同的實(shí)時要求。采用非破壞性總線裁決技術(shù)，當(dāng)兩個節(jié)點(diǎn)同時向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點(diǎn)主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。具有點(diǎn)對點(diǎn)，一點(diǎn)對點(diǎn)及全局廣播傳送接收數(shù)據(jù)的功能。通訊距離可達(dá)10KM/5KBPS，通訊速率可達(dá)1MBPS/40M。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá)110個。每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個，這樣傳輸時間短，受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其它檢錯措施，數(shù)據(jù)出錯率低，可靠性高．通訊介質(zhì)采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。在傳輸信息出錯嚴(yán)重時，節(jié)點(diǎn)可自動切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其它操作不受影響。