滾珠絲杠

                                                  臺(tái)灣上銀（hiwin）滾珠絲杠進(jìn)給傳動(dòng)誤差

由于滾珠絲杠副在加工和安裝過(guò)程中存在誤差，因此滾珠絲杠副將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)時(shí)存在以下兩種誤差。

  ① 螺距誤差，即絲杠導(dǎo)程的實(shí)際值與理論值的偏差。例如PⅢ級(jí)滾珠絲杠的螺距公差為0.012mm/300mm。

  ② 反向間隙，即絲杠和螺母無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠和螺母之間的zui大大竄動(dòng)。由于螺母結(jié)構(gòu)本身的游隙以及其受軸向載荷后的彈性變形，滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)存在軸向間隙；該軸向間隙在絲杠反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)表現(xiàn)為絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)α角，而螺母未移動(dòng)，形成了反向間隙。為了保證絲杠和螺母之間的靈活運(yùn)動(dòng)，必須有一定的反向間隙。但反向間隙過(guò)大將嚴(yán)重影響機(jī)床精度。此種型式螺桿至少要有一端完全通牙，適用于螺桿徑較小，采用金屬循環(huán)器。因此，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

滾珠絲桿

                                                                         滾珠絲杠的用途

  滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上zui常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具、可逆性和率的特點(diǎn)。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。偏荷重當(dāng)偏荷重現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，將直接影響絲桿的壽命及噪音，且多隨著運(yùn)轉(zhuǎn)不順的手感，若絲桿空載時(shí)與組裝后順暢度不同，除了注意絲桿本身的精度外，大多是組合精度不良產(chǎn)生偏荷重現(xiàn)象。滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。

滾珠絲杠系列產(chǎn)物與使用：

超高DN值滾珠絲杠：高速東西機(jī)，高速綜合加工中間機(jī)。

端蓋式滾珠絲杠：疾速搬運(yùn)系統(tǒng)，普通財(cái)產(chǎn)機(jī)械，主動(dòng)化機(jī)械 。

高速化滾珠絲杠：CNC機(jī)械、精細(xì)東西機(jī)、財(cái)產(chǎn)機(jī)械、電子機(jī)械、高速化機(jī)械。

精細(xì)研磨級(jí)滾珠絲杠：CNC機(jī)械，精細(xì)東西機(jī)，財(cái)產(chǎn)機(jī)械，電子機(jī)械，保送機(jī)械，航天工業(yè)，其天線運(yùn)用的致動(dòng)器、閥門開關(guān)安裝等。

螺帽扭轉(zhuǎn)式(R1)系列滾珠絲杠：半導(dǎo)體機(jī)械、財(cái)產(chǎn)用機(jī)械人、木匠機(jī)、雷射加工機(jī)、搬送安裝等。

軋制級(jí)滾珠絲杠：低摩擦、運(yùn)轉(zhuǎn)順利的長(zhǎng)處，還供貨敏捷且價(jià)錢低價(jià)。

重負(fù)荷滾珠絲杠：全電式射出成形機(jī)、沖壓機(jī)、半導(dǎo)體系體例造安裝、重負(fù)荷制動(dòng)器、財(cái)產(chǎn)機(jī)械、鍛壓機(jī)械。

                                                                   雙螺母滾珠絲杠的用途

    螺母是分為單螺母和雙螺母，一般單螺母的承載負(fù)荷是沒(méi)有雙螺母大，使用周期也沒(méi)有雙螺母壽命長(zhǎng)，在以后的保養(yǎng)和維護(hù)也沒(méi)有雙螺母方便。單螺母滾珠絲杠與雙螺母滾珠絲杠的安裝尺寸除了長(zhǎng)度不一樣以外(雙螺母長(zhǎng)度是單螺母的二倍)其它安裝尺寸是一模一樣。因此，當(dāng)我們購(gòu)買滾珠絲桿時(shí)，首先要考慮的是質(zhì)量，產(chǎn)品進(jìn)行互相對(duì)比才能夠知道效果。同時(shí)負(fù)載也是單螺母的二倍以上。

   單螺母滾珠絲杠這是zui簡(jiǎn)單的一種，由一個(gè)螺母組成。實(shí)際應(yīng)用中會(huì)產(chǎn)生輕微的軸向間隙。然而，通過(guò)嚴(yán)格控制，軸向間隙可以有很大的減小，并且螺母也可以調(diào)預(yù)壓。因此，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。帶預(yù)壓?jiǎn)温菽感瓦m用于小型數(shù)控加工設(shè)備、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、組裝機(jī)器人和測(cè)量設(shè)備。這些場(chǎng)合都要求輕度或正常預(yù)壓下進(jìn)行jing確定位。

  雙螺母滾珠絲杠預(yù)壓是通過(guò)分別向相反方向旋轉(zhuǎn)兩個(gè)螺母來(lái)施加的，并且螺母由安裝于他們之間的插針來(lái)固定，軸向間隙被消除，剛度因預(yù)壓而提高。雙螺母型適用于在中度或者重度載荷下需要高剛度和jing確定位的機(jī)械。

                                                                滾珠絲杠的支承結(jié)構(gòu)  

   支承方式   螺母座絲杠的軸承及其支架等剛度不足將嚴(yán)重地影響滾珠絲杠副的傳動(dòng)剛度。因此，螺母座應(yīng)有加強(qiáng)肋，以減少受力的變形，螺母與床身的接觸面積宜大一些，其連接螺釘?shù)膭偠纫矐?yīng)高，定位處要緊密配合。滾珠絲杠常用推力軸承支座，以提高軸向剛度（當(dāng)滾珠絲杠的軸向負(fù)載很小時(shí)，也可用角接觸球軸承支座）。滾珠絲杠長(zhǎng)度的選擇標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠長(zhǎng)度有兩個(gè)概念，一個(gè)是全長(zhǎng)，另一個(gè)是螺紋長(zhǎng)度。滾珠絲杠在機(jī)床上的安裝支承方式有以下幾種。

   ①一端裝推力軸承。如圖5-20（a）所示，這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，只適用于低轉(zhuǎn)速、中精度、短軸向絲杠，一般用于數(shù)控機(jī)床的調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)或升降臺(tái)式數(shù)控銑床的立向（垂直）坐標(biāo)中。

   ②一端裝推力軸承。另一端裝深溝球軸承，如圖5.20（b）所示。此種方式可用于中等轉(zhuǎn)速、且絲杠較長(zhǎng)的情況，但應(yīng)將推力軸承遠(yuǎn)離液壓馬達(dá)等熱源及絲枉上的常用段，以減少絲杠熱變形的影響。

   ③兩端裝推力軸承。如圖5.20（C）所示，把推力軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預(yù)緊拉力，這樣有助于提高剛度，適用于中等轉(zhuǎn)速、中精度絲杠。但這種安裝方式對(duì)絲杠的熱變形較為敏感，軸承的壽命較兩端裝推力軸承及深溝球軸承方式低。

   ④兩端裝推力軸承及深溝球軸承。如圖5.20（d）所示，為使絲杠具有zui大的剛度，它的兩端可采用雙重支承，即推力軸承加深溝球軸承，并施加預(yù)緊拉力，適用于高轉(zhuǎn)速、絲杠。絲杠安裝精度zui理想的狀態(tài)是沒(méi)有正反間隙，支撐軸承還要有0。這種結(jié)構(gòu)方式不能jing確地預(yù)先測(cè)定預(yù)緊力，預(yù)緊力的大小是由絲杠的溫度變形轉(zhuǎn)化而產(chǎn)生的，但設(shè)計(jì)時(shí)要求提高推力軸承的承載能力和支架剛度。