配套這樣的系統(tǒng)之后，取料機可全自動作業(yè)，效率遠遠高于人工作業(yè)的效率，避免了人工作業(yè)時誤動作導致停機的情況，構(gòu)建了全新的工作環(huán)境，降低操作人員的工作強度；低運營成本，增加經(jīng)濟效益，獲取人工作業(yè)無法實現(xiàn)的高附加產(chǎn)值。

與此同時，自動化的取料機有助于提高料場管理的自動化及信息化，使料場管理水平進一步提升；立新型的數(shù)字化、智能化堆場信息，為管理人員進行決策提供真實可靠的數(shù)據(jù)支持服務。

取料機是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。

取料機通過三維坐標轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應軌跡算法等技術(shù)的應用，實現(xiàn)取料機遠程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數(shù)據(jù)實時動態(tài)精細化管理，實現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。

 

 當斗輪取料機開始工作時，首先打開取料機防碰撞系統(tǒng)，確保系統(tǒng)能夠正常讀取取料機的當前位置。在這樣的背景下，礦石散貨料場中，通過改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動化取料機，實現(xiàn)堆、取料作業(yè)全過程的自動化，提高港口的自動化水平，將會提高企業(yè)的綜合競爭能力。本系統(tǒng)是在一定的時間間隔內(nèi)采集信號的，當檢測到信號輸出時，通過計算機程序?qū)⒉杉降男盘栠M行相應的處理轉(zhuǎn)化成當前位置數(shù)據(jù)，然后帶入到相應的公式進行距離判定，如果判斷結(jié)果小于安全距離，那么系統(tǒng)會自動報警。如果判斷結(jié)果在安全距離之內(nèi)，繼續(xù)接受信號，那么系統(tǒng)繼續(xù)接受信號進行判定。