三軸加速度傳感器是由三個(gè)單軸角速度傳感器聯(lián)合作業(yè)組成。陀螺儀是一種用來感測(cè)與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量不滅的理論設(shè)計(jì)出來的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

角速度傳感器的原理通俗地說，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì)改變的。大家如果玩過陀螺就會(huì)知道，旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時(shí)，它的軸的方向是不會(huì)隨著外力的方向發(fā)生改變的。我們騎自行車其實(shí)也是利用了這個(gè)原理，輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量。

人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫做陀螺儀，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。單軸的角速度傳感器只能測(cè)量單一方向的改變，因此一般的系統(tǒng)要測(cè)量 X、Y、Z 軸三個(gè)方向的改變，就需要三個(gè)單軸的角速度傳感器。目前通用的一個(gè)三軸角速度傳感器就能替代三個(gè)單軸的，而且還有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此各種形態(tài)的三軸角速度傳感器是目前主要的發(fā)展趨勢(shì)。

三軸加速度傳感器的好處就是在預(yù)先不知道物體運(yùn)動(dòng)方向的場(chǎng)合下，只有應(yīng)用三維加速度傳感器來檢測(cè)加速度信號(hào)。三維加速度傳感器具有體積小和重量輕特點(diǎn)，可以測(cè)量空間加速度，能夠準(zhǔn)確反映物體的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)。在航空航天、機(jī)器人、汽車和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

三軸加速度傳感器為傳統(tǒng)消費(fèi)及手持電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)了革命性的空間。其可被安裝在游戲機(jī)手柄上，作為用戶動(dòng)作來感知其手臂前后、左右，和上下等的移動(dòng)動(dòng)作，并在游戲中轉(zhuǎn)化為虛擬的場(chǎng)景動(dòng)作如揮拳、揮球拍、跳躍、甩魚竿等，把過去單純的手指運(yùn)動(dòng)變成真正的肢體和身體的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)比以往按鍵操作所不能實(shí)現(xiàn)的臨場(chǎng)游戲感和參與感。

加速度傳感器的安裝方式不同也會(huì)改變使用頻響(對(duì)振動(dòng)值影響不大)。安裝面要平整、光潔，安裝選擇應(yīng)根據(jù)方便、安全的原則。我們給出同一只AD100S加速度傳感器（傳感器靈敏度為100mV/g）不同安裝方式的使用頻率：螺釘剛性連接（±10%誤差）10kHz；環(huán)氧膠或“502”粘接安裝6kHz；磁力吸座安裝2kHz；雙面膠安裝1kHz。由此可見，安裝方式的不同對(duì)測(cè)試頻率的響應(yīng)影響很大，應(yīng)注意選擇。加速度傳感器的質(zhì)量、靈敏度與使用頻率成反比，靈敏度高，質(zhì)量大，使用頻率低，這也是選擇的技巧。6軸加速度傳感器選型靈敏度越高，系統(tǒng)信噪比就越大，而抗干擾能力和分辨率也就越好。但就特定結(jié)構(gòu)的傳感器而言，靈敏度越高，傳感器的重量越高，量程和諧振頻率越低。因此靈敏度受到重量、頻率響應(yīng)、和量程的制約。一般，用戶在滿足重量、頻響和量程的情況下，應(yīng)該選擇靈敏度較大的傳感器。這樣可以降低信號(hào)調(diào)理器的增益，提高系統(tǒng)的信噪比。

加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速力的電子設(shè)備。加速度傳感器即便在日常生活中有重要的作用，在選購(gòu)加速度傳感器的時(shí)候一定要了解數(shù)字輸出，因?yàn)檫@決定了系統(tǒng)和加速傳感器之間的接口情況，如果數(shù)字不夠?qū)?yīng)的話，用起來就不方便了，所以你在選擇的時(shí)候要了解數(shù)據(jù)輸出。加速度傳感器如果真正開始使用的話，要關(guān)注它的測(cè)量軸數(shù)量，因?yàn)楝F(xiàn)在很多設(shè)計(jì)已經(jīng)開始滿足多數(shù)應(yīng)用了，如果是三軸加速傳感器的話，用途會(huì)更加廣闊。為了實(shí)現(xiàn)它的測(cè)量目的，在選擇的時(shí)候要了解它的測(cè)量值到底有多少。敏感度如何同樣是需要關(guān)心的部分，加速傳感器敏感度較好的話，輸出的電壓變化會(huì)比較大，這樣測(cè)量的效率好很多，結(jié)果也更加精準(zhǔn)。加速度傳感器的寬帶其實(shí)指的就是刷新頻率的范圍，也就是每秒鐘能夠產(chǎn)生多少讀數(shù)，如果采用的是動(dòng)態(tài)性能的話，那么要有更好的讀數(shù)作用才實(shí)現(xiàn)效果。