20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計算機(jī)開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時還局限于自動計算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計算機(jī)的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計算機(jī)直接控制生產(chǎn)過程奠定了基礎(chǔ)。

　　20世紀(jì)50年代末起至今是綜合自動化時期，這一時期空間技術(shù)迅速發(fā)展，迫切需要解決多變量系統(tǒng)的較優(yōu)控制問題。于是誕生了現(xiàn)代控制理論?，F(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動化奠定了理論基礎(chǔ)。同時微電子技術(shù)有了新的突破。1958年出現(xiàn)晶體管計算機(jī)，1965年出現(xiàn)集成電路計算機(jī)，1971年出現(xiàn)單片微處理機(jī)。微處理機(jī)的出現(xiàn)對控制技術(shù)產(chǎn)生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機(jī)來實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制，使綜合自動化成為現(xiàn)實?！白詣踊?Automation)”是美國人D.S.Harder于1936年提出的他認(rèn)為在一個生產(chǎn)過程中，機(jī)器之間的零件轉(zhuǎn)移不用人去搬運(yùn)就是“自動化”。

自動化的概念是一個動態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業(yè)。無人化自動化倉庫

這實質(zhì)上是自動化代替人的體力勞動的觀點。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器(包括計算機(jī))不僅代替人的體力勞動而且還代替或輔助腦力勞動，以自動地完成特定的作業(yè)。無人化自動化倉庫

自動化立體倉庫的特點

在自動化立體倉庫當(dāng)中，一般都是由幾層或者十幾層的倉儲貨架、不同類型的自動化機(jī)械設(shè)備、還有配套的計算機(jī)系統(tǒng)和倉庫管理系統(tǒng)所組成。無人化自動化倉庫

在產(chǎn)品存儲量上較于傳統(tǒng)倉儲貨架有很大的升高，能夠利用倉庫內(nèi)的空間，大大升高了貨架對于倉庫內(nèi)空間的利用率。無人化自動化倉庫

減少了企業(yè)勞動力的問題，傳統(tǒng)的倉儲貨架的工作都需要工人來進(jìn)行操作，這也就意味著企業(yè)需要付出高額的勞工成本。但是自動化運(yùn)行的作業(yè)模式就可以改良這一現(xiàn)狀。自動化設(shè)備工作效率較高，而且對于產(chǎn)品的保護(hù)好，后期的維護(hù)成本也比人工勞動成本低。

自動化倉庫想要了解它的設(shè)計理念我們可以從他的組成部分來進(jìn)行分析，它主要是包括了高層貨架、自動化機(jī)械設(shè)備和軟件系統(tǒng)這些部分。所以一般情況下貨架廠家在設(shè)計了立體庫的時候主要也是從這幾個方面來進(jìn)行考量。貨架決定了一個立體庫整體的存儲能力，設(shè)計貨架主要需要根據(jù)倉庫的環(huán)境和存儲產(chǎn)品類型來決定。然后需要根據(jù)操作環(huán)境來配置相關(guān)的機(jī)械設(shè)備以及軟件系統(tǒng)，在做完這些之后，才是一個完整的自動化立體庫。無人化自動化倉庫