五軸五聯(lián)動機(jī)器人很關(guān)鍵的是其高度開放的機(jī)器人控制系統(tǒng)。我們采用的五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)帶有RCTP 功能。但人工去毛刺效率低，有遺漏，一致性也不好，勞動強(qiáng)度大且易傷害操作員。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標(biāo)（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運動軌跡點的坐標(biāo)值，而（A, C）是砂輪在該點的兩個方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動產(chǎn)生機(jī)器人的運動軌跡。也可以通過示教和內(nèi)插來自動生成運動軌跡。

安全防護(hù)措施

直角坐標(biāo)機(jī)器人必須有防塵保護(hù)措施，以防打磨過程中產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入直線運動單元內(nèi)部。為此我們采用多種防護(hù)措施，比如加防護(hù)鋼帶和加防護(hù)罩。所用防護(hù)罩與機(jī)床的防護(hù)罩相同，能防塵和防水。

此外就是采用安全隔離措施，吸走打磨過程中產(chǎn)生的粉塵。機(jī)器人工作空間與操作者之間采取很好的隔離措施，保證機(jī)器人不會撞擊到操作者，砂輪等損壞后也飛不出隔離板，不會傷到操作者。

采用六軸工業(yè)機(jī)器人，具有以下特點：

　　1、通過安裝機(jī)身蓋罩，可以實現(xiàn)與IP67相當(dāng)?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)?？梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。

　　2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置，如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。

　　3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用新的智能化工作。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

機(jī)器人打磨相對傳統(tǒng)人工打磨的優(yōu)點：

1、工人的技術(shù)和熟練程度有差距，使用機(jī)器人打磨可以提高產(chǎn)品打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證產(chǎn)品一致性；

2、人工打磨會出現(xiàn)疲勞，需要換班，而機(jī)器人一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，明顯提高了生產(chǎn)效率；

3、打磨工廠噪聲大，灰塵大，使用機(jī)器人可以減少對人體健康的傷害；

4、人工成本在不斷上升，當(dāng)打磨工人眾多時，管理成本也隨之上升，使用機(jī)器人可以降低管理成本；

5、采用打磨機(jī)器人對車間進(jìn)行改造，提高了企業(yè)的自動化程度，增加了企業(yè)的核心競爭力，從而為企業(yè)贏得更多的訂單！