焊接操作機(jī)的技術(shù)有什么要求

很多人對(duì)焊機(jī)操作機(jī)不了解,其實(shí)焊機(jī)操作機(jī)就是與焊接滾輪架、焊接變位機(jī)等的組合,所形成的一種全新的功能形式,但它是簡(jiǎn)單的外部組合.下面小編就為您介紹一下焊機(jī)操作機(jī)的幾點(diǎn)技術(shù)要求,通過(guò)這幾點(diǎn)要求,希望您能對(duì)焊機(jī)操作機(jī)有一個(gè)大概的了解.

與焊接變位機(jī)相似焊接操作機(jī)對(duì)技術(shù)方面的要求也大致相同. 內(nèi)容如下:

1、焊機(jī)操作機(jī)的點(diǎn)技術(shù)要求是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)

1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn).

2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受l大載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過(guò)5%.

2、焊機(jī)操作機(jī)的第二點(diǎn)技術(shù)要求其次是傾斜驅(qū)動(dòng)

1)傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn),在l大負(fù)荷下不抖動(dòng),整機(jī)不得傾覆.l大負(fù)荷Q超過(guò)25kg的,應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能.

2)應(yīng)設(shè)有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標(biāo)志.

3)傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能,在l大負(fù)荷下不滑動(dòng),安全可靠.

組成焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)有哪些

焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。      

機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。主要對(duì)多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信與磋商機(jī)理，感知與學(xué)習(xí)方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。

自動(dòng)焊的新型引弧方法你了解多少

TIG焊(鎢極惰性氣體保護(hù)電弧焊)中通常的引弧方法是接觸引弧或高頻電壓引弧。然后這些引弧方法對(duì)弧焊接機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都存在一些問(wèn)題。但是這種形式的焊接變位機(jī)只能在一個(gè)圓周方向回轉(zhuǎn)，也因此它的應(yīng)用受到了一定的限制。前者可能在焊縫起始處產(chǎn)生缺陷并增加電極 磨損，后者產(chǎn)生高頻電磁噪聲，會(huì)干擾控制計(jì)算機(jī)的運(yùn)行，導(dǎo)致機(jī)器人突然難以預(yù)料的運(yùn)動(dòng)，甚至觸發(fā)其它設(shè)備。      

 為了解決這些問(wèn)題，日本鋼鐵協(xié)會(huì)已研制成功一種新型TIG引弧方法。其引弧原理是：在主鎢極的一側(cè)安裝一個(gè)小功率等于離子焰流(引燃等離子)發(fā)生器，其體積很小(直徑10mm，長(zhǎng)度 10mm)，用氣作為等離子氣體。當(dāng)電源接通進(jìn)，等離子焰流即在鎢極一側(cè)噴出，并在約20ms之內(nèi)，在鎢極端部和工件之間建立起工作電弧。就如貨架橫梁自動(dòng)焊接機(jī)來(lái)說(shuō)，一對(duì)一的服務(wù)使得焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定。與接觸引弧法盯比較，這種引弧方法幾乎沒(méi)有電磁 噪聲，減小了電極磨損，有利于電弧穩(wěn)定和減小出現(xiàn)缺陷的可能。      

 a.主電極       b.噴咀       c.引燃等離子發(fā)生器       d.連接導(dǎo)線       e.工件

　自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的特點(diǎn)

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

　　2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。

　　3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

　　4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。