伺服驅(qū)動器的調(diào)試方式（二）——增銘機電專業(yè)維修

伺服驅(qū)動器的調(diào)試方式（二）——增銘機電專業(yè)維修

伺服驅(qū)動器通常采用兩種指令方式，一種是數(shù)字脈沖，另一種是模擬信號。

模擬信號：

這種方式下，運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應快，但缺點是對現(xiàn)場干擾較敏感，調(diào)試稍復雜。8、步進電機的特點是，實現(xiàn)了電機的精i確控制，每前進一步走多少度是確定的。

東莞市增銘機電設(shè)備有限公司在伺服驅(qū)動器的維修領(lǐng)域已專注多年，對于伺服驅(qū)動器的故障處理積累了豐富的經(jīng)驗，能快速、準確地確定故障點并及時排除。針對不同的維修項目，還設(shè)有專攻特修小組，為客戶提供專業(yè)的維修服務水準。2、伺服是自動控制系統(tǒng)中，以物體的位置、方位、姿勢等為控制量，組成跟蹤目標的任意控制系統(tǒng)。有需要維修伺服驅(qū)動器的朋友，歡迎致電增銘機電，我司將有專業(yè)的人員，合理的價格為您提供高水準的服務。

伺服驅(qū)動器的一般調(diào)試步驟（三）——增銘機電專業(yè)維修

伺服驅(qū)動器的一般調(diào)試步驟（三）——增銘機電專業(yè)維修

以下介紹運動控制器以模擬量信號控制伺服電機的一般調(diào)試步驟：

3）試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制器打開伺服的使能信號。此時伺服電機應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是所謂的“零漂”。一般控制器上都會有抑制零漂的指令參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令控制。如果不能控制，檢查模擬量接續(xù)及控制方式的參數(shù)設(shè)置。除此之外，還要注意工作環(huán)境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小，如果電要帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或電機上的參數(shù)，使其一致。

東莞市增銘機電設(shè)備有限公司自成立以來，在伺服驅(qū)動器維修技術(shù)方面不斷研發(fā)，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗豐富的專業(yè)維修工程師隊伍，具有多臺高科技的維修測試設(shè)備。各種品牌的伺服驅(qū)動器如安川、三洋、松下、三菱、發(fā)那科、環(huán)球、歐姆龍、三星等都有專業(yè)的維修服務，質(zhì)量有保證，價格合理，歡迎各大新老客戶致電增銘機電。可調(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。