GAVIA AUV特點(diǎn)

· 深度可達(dá)1000m

· 低后勤,模塊化水下測繪平臺

· 多種傳感器可選,包含旁掃聲納、潛地層剖面儀、測深系統(tǒng)等

· 精度較高測繪級別INS配合USBL或LBL

· 結(jié)構(gòu)緊湊、便于運(yùn)輸?· 基于海圖為基礎(chǔ)的用戶界面

· 無需安裝和校準(zhǔn)

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無人水下航行器

無人水下航行器是航行器的一種，潛航器無人水下航行器技術(shù)是指應(yīng)用于無人水下航行器，保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術(shù)。目前已確定了六項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，即長續(xù)航力推進(jìn)/能源、水下通信、大地和相關(guān)導(dǎo)航、任務(wù)管理/控制、傳感器和信號處理以及航行體設(shè)計(jì)。航行體設(shè)計(jì)技術(shù)的子項(xiàng)目是：材料、低噪音和低速控制。

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發(fā)展歷程

20世紀(jì)90年代以來，潛艇在水下戰(zhàn)場中的作用已發(fā)生了明顯變化，被越來越多地應(yīng)用于近海海域來支援聯(lián)合作戰(zhàn)。然而，這對價(jià)格昂貴的常規(guī)潛艇及核潛艇來說，風(fēng)險(xiǎn)無疑是增加了。尤其是體積大、噸位大的潛艇，根本無法在近海淺水海域作戰(zhàn)，即使是在水深100米以上的近?；顒?，也很容易被對方反潛兵力發(fā)現(xiàn)和攻擊。與此同時(shí)，海要隱形的無人駕駛系統(tǒng)到傳統(tǒng)海上力量無法到達(dá)的地方收集情報(bào)和攻擊目標(biāo)；而開展非戰(zhàn)斗性活動，如搜集氣象和海洋數(shù)據(jù)等，也需要考慮使用無人駕駛系統(tǒng)，以提高質(zhì)量降低費(fèi)用。在這種情況下，無人水下航行器便脫穎而出。目前，世界上已有10多個(gè)國家在研究它了。美國已裝備了數(shù)百艘執(zhí)行各種任務(wù)的無人水下航行器。美國研制辦公室確定了未來12種新型。無人水下航行器是其中的重點(diǎn)。美國眼下正在加緊研制新一代無人水下航行器，使之能作為潛艇的“助手”實(shí)施水下作戰(zhàn)。

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國外研發(fā)現(xiàn)狀

美國

根據(jù)1994年美國制定的水下無人航行器（UUV）發(fā)展計(jì)劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個(gè)方面的研究涉及五個(gè)領(lǐng)域：運(yùn)載器、能源、傳感器、導(dǎo)航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測網(wǎng)反潛的研究，利用探測網(wǎng)進(jìn)行水下三維探測，通過就地采樣或?qū)游霁@得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測，同時(shí)還可以利用多個(gè)小型分散平臺與有人平臺一起構(gòu)成反潛作戰(zhàn)探測網(wǎng)；2）作為平臺，攜帶近程攻防對敵方潛艇進(jìn)行秘密攻擊；3）布設(shè)水下通信網(wǎng)絡(luò)；4）進(jìn)行海洋探測。

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