根據(jù)鍛模的運動方式，鍛造又可分為擺輾、擺旋鍛、輥鍛、楔橫軋、輾環(huán)和斜軋等方式。擺輾、擺旋鍛和輾環(huán)也可用精鍛加工。鍛造設備的模具運動與自由度是不一致的，根據(jù)下死點變形限制特點，鍛造設備可分為下述四種形式：1、限制鍛造力形式：油壓直接驅(qū)動滑塊的油壓機。2、準沖程限制方式：油壓驅(qū)動曲柄連桿機構的油壓機。3、沖程限制方式：曲柄、連桿和楔機構驅(qū)動滑塊的機械式壓力機。4、能量限制方式：利用螺旋機構的螺旋和磨擦壓力機。

16Mn鋼管計算公式:[(外徑-壁厚)*壁厚]*0.02466=kg/米(每米的重量)

主要特性:綜合性能好，低溫性能好，泠沖壓性能，焊接性能和可切削性能好。

應用舉例：礦山，運輸，化工等各種機械。16Mn為鋼材中的一種材質(zhì)。過去鋼材的一種叫法。16Mn鋼屬于碳錳鋼，碳的含量在0.16%左右，屈服點等于343MPa（強度級別屬于343MP）。

20世紀初期，隨著汽車開始大量生產(chǎn)，熱模鍛迅速發(fā)展，成為鍛造的主要工藝。20世紀中期，熱模鍛壓力機、平鍛機和無砧鍛錘逐漸取代了普通鍛錘，提高了生產(chǎn)率，減小了振動和噪聲。隨著鍛坯少無氧化加熱技術、高精度和高壽命模具、熱擠壓，成形軋制等新鍛造工藝和鍛造操作機、機械手以及自動鍛造生產(chǎn)線的發(fā)展，鍛造生產(chǎn)的效率和經(jīng)濟效果不斷提高。冷鍛的出現(xiàn)先于熱鍛。早期的紅銅、金、銀薄片都是冷鍛的。冷鍛在機械制造中的應用到20世紀方得到推廣，冷鐓、冷擠壓、徑向鍛造、擺動輾壓等相繼發(fā)展，逐漸形成能生產(chǎn)不需切削加工的精密制件的高能鍛造工藝。