隨著人工智能技術(shù)的不斷提升，機器人的功能越來越強大，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活?！八麄儭辈粌H擔任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。在剛剛開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務(wù)外援，深受旅客喜愛。

　　縱觀國內(nèi)對于機器人的研究情況，也是相當“火爆”。哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設(shè)了機器人產(chǎn)業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級增長。1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成?！?

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機械手的運動。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設(shè)計與制造作了鋪墊。

日本服務(wù)機器人技術(shù)的成果例舉如下：

①日本發(fā)明出人形的個性機器人保姆“ar”(如圖3)，不僅會洗衣，打掃衛(wèi)生，還會收拾餐具等諸多家務(wù)雜活，它依靠車輪移動，共搭載有5臺照相機以便確認家具的位置。在公開展示活動中，“ar”演示了打開洗衣機蓋，將需要清洗的衣物放入洗衣機，用托盤端著餐具送到廚房和拖地等工作。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。

②由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所智能系統(tǒng)研究部門仿人研究小組研制的美女機器人HRP-4C(如圖4)，以用戶為中心的機器人開放架構(gòu)(Centered Robot Open Architecture)開發(fā)而成，該架構(gòu)采用產(chǎn)綜研一直在研發(fā)的實時Linux、機器人使用的“RT(Robot Technology)中間件”、可進行機器人fang真的軟件“OpenHRP3”、語音識別技術(shù)以及產(chǎn)綜研開發(fā)的人形機器人“HRP系列”所采用的雙足行走技術(shù)等。噴涂機器人生產(chǎn)商執(zhí)行機構(gòu)機器人高科技產(chǎn)物即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。