淺析注塑機機械手的傳感器設(shè)計

   超聲波傳感器是一種重要的探測方法，在現(xiàn)代機械手的研究和應(yīng)用中起著獨特的作用，目前國外的研究現(xiàn)狀，超聲波設(shè)備主要用來測距，通過被測聲源與目標間的往返時長，求得目標物的距離。而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。超聲波探測機械手超聲傳感器的優(yōu)點是硬件結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，容易操作，缺點是速度慢，檢測時會存在較大的波束角，而且在對光滑表面進行檢測時存在鏡面反射，激光傳感器的優(yōu)點是發(fā)散性較小或基本無發(fā)散，而且對多數(shù)目標都無鏡面反射現(xiàn)象，缺點是存在潛在的安全問題（首先是人眼安全問題），且不適用于透明物質(zhì)。

　　沖壓機械手軟件設(shè)計方案如下：

　　方案一：采用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式。這種編程方式與轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴格的對應(yīng)關(guān)系，用它編制復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時，會有很大幫助。

　　方案二：使用起保停電路的編程方式。使用一些輔助繼電器，雖具有易閱讀和易差錯修改的特點，但它存在著自保護觸點，編寫的程序復(fù)雜且較長。

　　方案三：采用STL指令的編程方式。STL指令(步進梯形指令)是專門用于步進控制的指令。使用該指令可以使編制順序控制程序更加方、清晰、直觀，而且易于調(diào)試和維護，且代碼較短。

選用機械手的原因

隨著壓鑄成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。沖壓機械手軟件設(shè)計方案如下：方案一：采用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式。機械手廠家分析由于壓鑄機機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量。那么，壓鑄機機械手為什么能大幅度企業(yè)經(jīng)濟效益?下面簡單介紹下：

壓鑄機機械手為什么能大幅度企業(yè)經(jīng)濟效益?

1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮

2、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責任心不強，造成生產(chǎn)和管理困難。

3、人會疲勞，而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

4、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機械手減壓少了人工，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團結(jié)和公司的凝聚力。