無人水下航行器

無人水下航行器是航行器的一種，潛航器無人水下航行器技術(shù)是指應(yīng)用于無人水下航行器，保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術(shù)。目前已確定了六項關(guān)鍵技術(shù)，即長續(xù)航力推進/能源、水下通信、大地和相關(guān)導(dǎo)航、任務(wù)管理/控制、傳感器和信號處理以及航行體設(shè)計。航行體設(shè)計技術(shù)的子項目是：材料、低噪音和低速控制。

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防水問題

水下航行器是工作在水下的，除了保證所有承壓處能夠承受足夠的壓力之外，還要保證水下航行器中所有暴露在水中的接頭傳感器能夠在工作水深中防水，一旦接頭或者傳感器，極大的降低了水下航行器的安全性，

所以水下航行器一定要保證與水直接接觸的所有元件的防水一定要過關(guān)，一般選用專用的水下元件，比如水下接頭、水下推進器、水下攝像頭等，具體防水參數(shù)一定要大等于設(shè)計的水深。

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通信問題

當(dāng)水下航行器能脫離人為的控制完全應(yīng)對水中的各種情況單獨執(zhí)行任務(wù)的話完全就不需要通信，這個時候就屬于自主式無人水下航行器了，航行器出發(fā)前接收任務(wù)，中間的過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)完全記錄在水下航行器內(nèi)部存儲，任務(wù)完成后自動返程將數(shù)據(jù)提取出來。這種中間沒有需要通信的環(huán)節(jié)，所以這也是目前各國軍事上重點研究的對象。

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