帶變速閥挖掘機(jī)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速切換特性

液壓馬達(dá)是挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)中非常重要的零件，其傳動(dòng)穩(wěn)定性直接影響驅(qū)動(dòng)性能 帶變速閥的液壓馬達(dá)主要用于滿足挖掘機(jī)低速重載的載荷極具變化時(shí)工況要求，其依靠變速閥調(diào)節(jié)馬達(dá)排量，降低因挖掘機(jī)換擋操作頻繁所引起的壓力沖擊，保證挖掘機(jī)平穩(wěn)行駛。目前，挖掘機(jī)已逐漸采用帶變速發(fā)的液壓馬達(dá)作為可變性走驅(qū)動(dòng)裝置，取代了采用溢流閥方式來控制馬達(dá)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，可解決挖掘機(jī)換擋過程中負(fù)荷沖擊過大和換向時(shí)間過長的問題，有利于提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)效率和能源利用率。在復(fù)雜工況下，挖掘機(jī)晃蕩操縱產(chǎn)生的負(fù)荷沖擊與液壓馬達(dá)的變速特性有關(guān)，而變速閥的換向性能是影響液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速切換特性的主要因素。交流電機(jī)則可以在高溫、易i燃等環(huán)境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比較困難，因?yàn)榭刂平涣麟妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速須要控制交流電的頻率。提出采用飛輪機(jī)構(gòu)與液壓蓄能器相結(jié)合的方式控制液壓馬達(dá)排量的方法來實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力挖掘機(jī)的能量回收和控制策略，但成本高。

液壓馬達(dá)使用中應(yīng)注意的點(diǎn)

1。當(dāng)被驅(qū)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大時(shí)，如果短時(shí)間內(nèi)需要制動(dòng)或倒車或調(diào)車，回油回路中應(yīng)裝設(shè)安全閥緩沖器，以防液壓沖擊過大造成損液壓馬達(dá)使用中應(yīng)注意的點(diǎn)壞事故。

2.使用定量電機(jī)時(shí)，如果要平穩(wěn)啟停，應(yīng)在電路設(shè)計(jì)中采用必要的壓力控制或流量控制方法。

3.當(dāng)使用液壓馬達(dá)作為起重工具或行走裝置的動(dòng)力部件時(shí)，必須設(shè)置限速閥，防止重物迅速下落或車輛下坡時(shí)超i速，造成嚴(yán)重事故。

4.由于液壓馬達(dá)總是泄漏，當(dāng)液壓馬達(dá)的進(jìn)出口關(guān)閉進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，它仍然會(huì)緩慢滑動(dòng)。當(dāng)需要長時(shí)間制動(dòng)時(shí)，應(yīng)安裝另一個(gè)制動(dòng)器以防止轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.當(dāng)需要滿負(fù)荷起動(dòng)時(shí)，應(yīng)注意液壓馬達(dá)的起動(dòng)扭矩值，因?yàn)橐簤厚R達(dá)的起動(dòng)扭矩小于額定扭矩，如果忽略，工作機(jī)構(gòu)將無法工作。

6.由于液壓馬達(dá)的背壓（出口壓力）高于大氣壓力，馬達(dá)的排出管應(yīng)單獨(dú)送回油箱，不能與液壓馬達(dá)的回油管連接。

馬達(dá)電機(jī)發(fā)熱比較嚴(yán)重如何解決這樣的事情？

一切馬達(dá)電機(jī)都是發(fā)熱，只是發(fā)熱水平不一樣算了吧。有關(guān)各種各樣馬達(dá)電機(jī) 馬達(dá)電機(jī)來講，內(nèi)部全是由變壓器鐵芯和繞阻電磁線圈構(gòu)成的。繞阻有電阻器，接電源會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻器和電流的平方米正比，這就是說人們常說的銅損，假如電流并不是標(biāo)準(zhǔn)的直流電或正弦波形，還會(huì)產(chǎn)生脈沖電流損耗;鐵芯有渦流損耗渦流效應(yīng)，在交替變化電磁場中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與原材料，電流，頻率，工作電壓相關(guān)，這叫鐵損。2)馬達(dá)本身的軟特性使之能長期滿載工作，溫升較小，且有過載保護(hù)的性能。銅損和鐵損都是以發(fā)熱的方式主要表現(xiàn)出去，進(jìn)而危害馬達(dá)電機(jī)的輸出功率。馬達(dá)電機(jī) 馬達(dá)電機(jī)一般尋找精度等級和扭矩輸出，輸出功率較為低，電流一般較為大，且脈沖電流成份高，電流交替變化的頻率也隨轉(zhuǎn)速比而轉(zhuǎn)變，因而馬達(dá)電機(jī)馬達(dá)電機(jī)普遍現(xiàn)象發(fā)熱情況，且情況比一般溝通交流馬達(dá)電機(jī)比較嚴(yán)重。

馬達(dá)電機(jī)

削減發(fā)熱，就是說削減銅損和鐵損。

削減銅損有2個(gè)方位：削減電阻器和電流，這就規(guī)定在電機(jī)選型時(shí)盡可能挑選電阻器小和額定值電流小的馬達(dá)電機(jī)。對兩相馬達(dá)電機(jī)，可用串連的馬達(dá)電機(jī)就無須串聯(lián)馬達(dá)電機(jī)。但是這通常與扭矩和髙速的規(guī)定相反感。b、鋼鐵打包機(jī)、大型鉆機(jī)的鉆錨桿、倒鋼水設(shè)備、石油機(jī)械、氣動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)、船舶機(jī)械、鋼鐵廠、氣動(dòng)絞車、礦山機(jī)械等重型設(shè)備用戶可以選行星齒輪減速氣動(dòng)馬達(dá)或者活塞式氣動(dòng)馬達(dá)，其特點(diǎn)為輸出扭矩大，轉(zhuǎn)速低。有關(guān)早已選中的馬達(dá)電機(jī)，則應(yīng)靈活運(yùn)用控制器的積極半流控制功能和離線功能，前面一種在馬達(dá)電機(jī)處在靜態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)積極削減電流，后面一種果斷將電流斷開。其他，細(xì)分化控制器因?yàn)殡娏鞑ㄐ唾N近正弦，脈沖電流少，馬達(dá)電機(jī)發(fā)熱也會(huì)偏少。

削減鐵損的方法很少，額定電壓與之相關(guān)，髙壓驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)電機(jī)盡管會(huì)產(chǎn)生髙速特點(diǎn)的提升，但也產(chǎn)生i發(fā)熱的加上。因此理應(yīng)挑選適合的驅(qū)動(dòng)器額定電壓，兼具高速性、單位根檢驗(yàn)和發(fā)熱、噪聲等總體目標(biāo)

無槽永磁無刷電動(dòng)機(jī)

將無槽結(jié)構(gòu)引入到永磁無刷電動(dòng)機(jī)中，做成無槽結(jié)構(gòu)永磁無刷電動(dòng)機(jī)，不僅具有普通永磁無刷電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能好、可靠性高、免維護(hù)和無換向火花等優(yōu)點(diǎn)，而且消除了齒槽效應(yīng)，具有轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、電樞電感小、定位干擾力矩小等一系列優(yōu)于普通永磁無刷電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，成為很有發(fā)展前景的永磁無刷電動(dòng)機(jī)。4、用毛刷順著換向器的溝槽方向輕輕刷動(dòng)，清理附著在換向器表面或積存在換向器溝槽內(nèi)的碳粉，再用清潔干燥的吸塵器抽吸減速馬達(dá)內(nèi)部的碳粉。

小直徑的電動(dòng)機(jī)，無槽結(jié)構(gòu)能獲得比有槽結(jié)構(gòu)更大的轉(zhuǎn)矩指標(biāo)；在特殊條件下，例如要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和功率相對不大，對電動(dòng)機(jī)的體積限制不嚴(yán)，而對電動(dòng)機(jī)的控制要求很高的情況下，采取無槽結(jié)構(gòu)會(huì)獲得好的效果。

早在70年代初開始，無刷直流電動(dòng)機(jī)在我國一些國家研究所、個(gè)別高等院校、軍i工單位開始跟蹤這一新技術(shù)，開展了開發(fā)研究，當(dāng)時(shí)主要解決宇航、導(dǎo)i彈、衛(wèi)i星和其他軍i用裝備的急需。到80年代，為工業(yè)用途，特別是數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人開發(fā)研制永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)及其伺服驅(qū)動(dòng)器。典型的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用非常廣泛電動(dòng)用途眾多，大至重型工業(yè)，小至小型玩具都有其蹤跡?？偟膩碚f，停留在數(shù)量少、成本高、市場窄的狀態(tài)。

改革開放以來，出口和內(nèi)需的牽動(dòng)，特別是三資企業(yè)的進(jìn)入，民營企業(yè)飛速發(fā)展，我國無刷直流電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)有了很大改觀。目前，在我國發(fā)展無刷直流電動(dòng)機(jī)已有了較好的技術(shù)基礎(chǔ)和物質(zhì)基礎(chǔ)，存在國內(nèi)外較大市場需求，隨著國際經(jīng)濟(jì)一體化趨勢的到來，我國的無刷直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)充滿發(fā)展機(jī)會(huì)?？傊裟軌蜃龅揭苑罏橹?，防預(yù)結(jié)合，針對問題，解決問題，會(huì)有利于微型電機(jī)電機(jī)的長久耐用。