6軸工業(yè)機器人第4、5、6關節(jié)及其它自動化領域。

性能特點：

傳動比大，單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結構簡單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動效率髙、壽命長。

主要缺點：

柔輪易疲勞破壞，起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

減速器軸承部位過熱或軸承部位有噪音原因分析:

1)潤滑油不足：潤滑的油位添加不足或由于減速器漏油而不能達到合理高度時，就可能引起減速器軸承部位溫度高或有雜音。

2)軸承蓋或密封部分摩擦：軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時，可能使減速器軸承溫度高或有雜音。

3)軸承損壞或磨損：軸承的保持架損壞、內外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出等原因都會使減速器無法正常工作。

減速器振動大、有噪音、有異響原因分析:

減速器由于長期工作可能會出現(xiàn)耦合器損壞，電機螺絲松動，軸承磨損嚴重或間隙調整不當，齒輪損壞，工作機載荷不平衡等現(xiàn)象，或者潤滑油的雜質多、變質等原因必定會引起減速器振動大、有噪音、有異響，而使工作狀態(tài)不正常，影響正常的生產(chǎn)與運行。

預防及排除方法:

及時維修損壞的耦合器：緊固地腳螺栓和電機松動的螺絲；更換損壞的零部件；調整軸承間隙；調整平衡狀態(tài)；更換清潔的潤滑油。