無(wú)人駕駛車(chē)的種類(lèi)

1、無(wú)人巡邏車(chē)

    在新時(shí)代的背景前提下，隨著對(duì)智能化、信息化的建設(shè)和配置的不斷完善，許多公司研發(fā)的智能無(wú)人巡邏車(chē)陸續(xù)登場(chǎng)。無(wú)人巡邏車(chē)是建設(shè)智慧城市、保障城市居民安全。

    無(wú)人巡邏車(chē)的功能豐富多樣，主要有無(wú)人駕駛、障礙識(shí)別與躲避、支持5G數(shù)據(jù)回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識(shí)別以及車(chē)輛結(jié)構(gòu)化信息識(shí)別等功能，有效地節(jié)約警力。利用大數(shù)據(jù)、AI技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等一批先進(jìn)信息技術(shù)，打造建設(shè)一批多樣化、智能化應(yīng)用系統(tǒng)，為居民提供更加智能和人性化的服務(wù)。

線控底盤(pán)的介紹

    線控油門(mén)通過(guò)用導(dǎo)線來(lái)代替拉索或者拉桿，根據(jù)油門(mén)踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和噴油量。對(duì)于線控油門(mén)，當(dāng)駕駛員做出不科學(xué)的做法時(shí)，ECU會(huì)發(fā)出指令讓節(jié)氣門(mén)以預(yù)先設(shè)置的速度打開(kāi)，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門(mén)會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，給予適當(dāng)?shù)膰娪土?。這樣做除了能保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，這樣提高燃油經(jīng)濟(jì)性，保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，節(jié)省燃油以外，也提高了乘坐人員的舒適性，使駕駛者感到非常平順沒(méi)有沖擊的感覺(jué)。

線控底盤(pán)

隨著我國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線控底盤(pán)則是無(wú)人車(chē)的關(guān)鍵。

在傳統(tǒng)式底盤(pán)中，整個(gè)底盤(pán)常常和供油裝置以及萬(wàn)向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的，這使得汽車(chē)的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線控底盤(pán)可以是汽車(chē)的質(zhì)心更低，底盤(pán)總成更平，從而使汽車(chē)內(nèi)部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時(shí)取消了發(fā)動(dòng)機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。

無(wú)人駕駛就是運(yùn)用了線控底盤(pán)技術(shù)，也可以稱作“無(wú)人駕駛底盤(pán)”。

無(wú)人車(chē)的場(chǎng)景理解和計(jì)算

1、無(wú)人車(chē)的場(chǎng)景理解和計(jì)算主要是分析處理多傳感器的場(chǎng)景感知數(shù)據(jù)，提取兩個(gè)方面信息：

（1）幾何度量信息就是車(chē)的定位和車(chē)道線與道路邊界。

（2）根據(jù)車(chē)輛以及行人的運(yùn)動(dòng)意圖來(lái)推測(cè)未來(lái)一段時(shí)間無(wú)人車(chē)該如何實(shí)現(xiàn)安全行駛。

2、無(wú)人車(chē)的場(chǎng)景理解和計(jì)算可分為三個(gè)層面：

（1）獲得場(chǎng)景的三維信息和運(yùn)動(dòng)信息以及在這基礎(chǔ)上的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

（2）理解交通標(biāo)志和遵守的交通規(guī)則。

（3）做出推理和給出判斷，如是否需要變道、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等

因此，場(chǎng)景理解與計(jì)算就是要實(shí)現(xiàn)從幾何度量到推理預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)變。