六軸機械手部分；機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

(1)驅(qū)動系統(tǒng)；要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

(2)機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

作為高科技產(chǎn)品在21世紀(jì),我們的行業(yè)不斷向前發(fā)展的動力,是人類社會的基石到一個新的高度,基礎(chǔ)機械手的發(fā)展是一個重要的產(chǎn)品和一個重要的工業(yè)領(lǐng)域,我們必須注意。

1、科技含量這是高科技產(chǎn)品的象征。如果沒有高科技，那么六軸機器人的銷售將不會成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的基石。因此，它充分體現(xiàn)在生產(chǎn)和使用中。他的高科技是我們的首要任務(wù)。

焊接機器人的優(yōu)點:

一、機器人焊接可以提高生產(chǎn)效率.OTC 焊接機器人響應(yīng)時間短，動作迅速，焊接速度在60～120cm/分鐘，這個速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接（40～60cm/分鐘），機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，機器人性能穩(wěn)定。這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。