PLC的'串行'運行方式與控制程序的編制

PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。輸入設(shè)備選用的是按鈕SB0的常閉觸點，輸入繼電器X0的線圈狀態(tài)取決于SB0的狀態(tài)。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按'并行'方式工作的，也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時動作。而PLC是以'串行'方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時，是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算，而前面邏輯運算的結(jié)果會影響后面語句的邏輯運算結(jié)果。因此梯形圖編程時，各語句的位置也會對控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3斷開。X0接通3次，Y3接通瞬間即斷開。

上面兩個程序中，輸出Y3、計數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同，僅僅是計數(shù)器CTl02所在語句位置發(fā)生了變化，而兩段程序的運行結(jié)果就截然不同。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方、插值，還可進行浮點運算，有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出，計算性能算的它幾乎都能算。這是因為CTl02對輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài)，再判斷CTl02的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個掃描周期對Y3產(chǎn)生影響；而執(zhí)行第二段程序時，將首先判斷CTl02的狀態(tài)，再判斷輸出Y3的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。

從以上討論可以得出，由于PLC采用'串行'工作方式，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態(tài)也會有所不同，因此在利用梯形圖進行控制程序編制時，應(yīng)對控制任務(wù)進行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠更為準確地實現(xiàn)控制。

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PLC現(xiàn)場調(diào)試要注意什么？

現(xiàn)場調(diào)試的工具如下：

必要工具：

螺絲刀

萬用表

信號發(fā)生器

筆記本電腦

電氣膠帶

熱縮套管

打火機

束線帶

固定基座（帶螺絲）

次要工具：

示波器

穩(wěn)壓電源

PLC基板

電源

CPU模塊

I/O模塊與通訊模塊

常有新人不明白為什么做個調(diào)試要帶那么多東西？直接帶個筆記本到現(xiàn)場寫程序，接信號線就不行了嗎？但為了提率，節(jié)約時間與精力，必須將現(xiàn)場可能遇到的各種情況都考慮進去，如有些項目的調(diào)試現(xiàn)場離市區(qū)甚是遙遠，少個螺絲都不得不跑出去購買。2．順序控制方式(1)繼電器控制：利用時間繼電器的滯后動作來完成時問上的順序控制：時間繼電器內(nèi)部的機械結(jié)構(gòu)易受環(huán)境溫度和濕度變化的影響，造成定時的精度不高。其它的如I/O模塊和通訊模塊，如果現(xiàn)場只有一套，偏偏不能用，那自己帶上一套就可以節(jié)省很多時間了。

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變頻控制柜與PLC控制柜有什么區(qū)別？

控制柜里有變頻器的就是變頻控制柜，控制柜里有PLC的就是PLC控制柜，控制柜里既有變頻器，又有PLC的，就既可以叫變頻控制柜，也可以叫PLC控制柜，還可以叫PLC變頻控制柜。