線控底盤系統(tǒng)的發(fā)展

在能源、環(huán)保、安全等因素的驅(qū)動下，汽車工業(yè)的發(fā)展方向是電動化、智能化、輕量化，線控底盤系統(tǒng)有望受益。在電氣化方面，每輛車新能源電池盒產(chǎn)品價值高達(dá)3000-5000元；在智能化方面，線控剎車和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的單車價值分別在2500元和4000元左右；在輕量化方面，鋁合金控制臂、副車架的價格，轉(zhuǎn)向節(jié)、制動鉗等產(chǎn)品價格近5000元。2025年，市場總空間約763億元，年均復(fù)合增長23%。云樂公司是一家集智能車設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營服務(wù)為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司一貫以來秉承共享、共贏的發(fā)展理念，定位為技術(shù)驅(qū)動型公司，堅(jiān)持輕資產(chǎn)輕結(jié)構(gòu)的發(fā)展模式，以化為前提，專注輕量化、模塊化、智能化技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)不靠補(bǔ)貼能做能賣智能電動汽車。市場先期主要圍繞限定區(qū)域限定場景展開，結(jié)合全國各地產(chǎn)業(yè)園、田園綜合體、大型物流場、智慧城市智慧小鎮(zhèn)、運(yùn)營區(qū)等銷售產(chǎn)品，提供運(yùn)營服務(wù)，后期由點(diǎn)及面，通過各種模式實(shí)現(xiàn)規(guī)模化大批量銷售及運(yùn)營服務(wù)。

AGV底盤的運(yùn)用

AGV底盤的運(yùn)用：汽車裝配基本上采用連續(xù)作業(yè)裝配模式，工藝鏈和車身連續(xù)作業(yè)下的裝配（在線裝配）是動態(tài)裝配的關(guān)鍵。前、后懸架總成的具體工藝內(nèi)容為：AGV車駛?cè)氲妆P線，隨車身走行，前、后懸架總成工裝吊裝到位（副車架與車身連接），發(fā)動機(jī)懸置找正，發(fā)動機(jī)懸置連接緊固件緊固，副車架與車身連接螺栓緊固，工裝放下，AGV小車復(fù)位。

當(dāng)AGV小車進(jìn)入車身下方并檢測到協(xié)同目標(biāo)時，AGV小車檢測到放置在車身下方的協(xié)同目標(biāo)，計(jì)算AGV與車身之間的位置，并調(diào)整AGV的運(yùn)行速度，使AGV與車身同步運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)動態(tài)裝配。這樣，AGV小車直接與車體位置同步，避免了由于吊索安裝、工藝鏈節(jié)距匹配等原因造成的位置誤差，并能對接觸網(wǎng)爬行等問題及時做出反應(yīng)。它是目前蕞有效的同步跟蹤方式。

由于跟蹤同步是由AGV車體獨(dú)立完成的，因此即使在AGV手動離線狀態(tài)下也能完成動態(tài)同步裝配，因此總體上具有較大的靈活性。二是總裝車間的分裝線，如門線、儀表線等。這種生產(chǎn)線一般也采用SPS配料，但單次配料量和容器體積小，一般采用料箱形式，且主線體輸送方式很有特色。另外，料箱的在線形式和人員取料方式不同，產(chǎn)生了另一張申請單。

AGV未與物料載體分離。AGV通過自身或輔助設(shè)備，在規(guī)定的位置和時間將物料載體和物料箱分離、平移，實(shí)現(xiàn)物料自動配送的需求。

輪式底盤的使用

在移動過程中，移動無人車需要利用轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置來控制其運(yùn)動方式。由于環(huán)境、承載范圍和柔性要求的不同，推導(dǎo)出了不同的運(yùn)動模式。那么，無人車移動的運(yùn)動模式是什么？它們的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？如何開拓其市場方向？

“輪子”是常見的運(yùn)動方式，主要應(yīng)用于室內(nèi)外環(huán)境。根據(jù)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，可分為三種類型：差速器、方向盤和四輪驅(qū)動。

輪式底盤

目前，差速形式為常見，一般采用方向盤。它們都有轉(zhuǎn)彎半徑。沒有轉(zhuǎn)彎半徑的是四輪驅(qū)動和雙方向盤。其中，四輪驅(qū)動的“麥克納姆輪”為珍貴。不同模型的控制算法難度不同。差速器是成熟的，四輪驅(qū)動是困難的。

智能移動底盤的使用

智能移動底盤作為各種技術(shù)和功能的集合，除了一些軟件功能外，其他重要部分都是基于智能移動底盤底盤的硬件模塊。智能移動底盤底盤不僅是各種傳感器、機(jī)器視覺、激光雷達(dá)、電機(jī)、車輪等設(shè)備的集成點(diǎn)，還承載著智能移動底盤自身的定位、導(dǎo)航、運(yùn)動、避障等功能，是移動智能移動底盤的基本模塊，在這個市場上有著很大的潛在機(jī)會。

事實(shí)上，市場上服務(wù)智能移動底盤的核心功能和關(guān)鍵成本都體現(xiàn)在智能移動底盤底盤上。底盤的好壞直接關(guān)系到服務(wù)智能移動底盤價值的體現(xiàn)。在移動智能移動底盤日益火爆的情況下，的智能移動底盤底盤研發(fā)企業(yè)正針對這一領(lǐng)域的難點(diǎn)和痛點(diǎn)，減少其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)智能移動底盤行業(yè)的數(shù)量服務(wù)行業(yè)的門檻也應(yīng)該能夠在功能、成本等方面有所突破為服務(wù)智能移動底盤的大規(guī)模發(fā)展鋪平道路。