20世紀(jì)晚期之前， 他們不過是比全尺寸的遙控的飛機(jī)小一些而已。美國(guó)軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長(zhǎng)，因?yàn)樗麄兲峁┝顺杀镜土?，極富任務(wù)彈性的戰(zhàn)斗機(jī)器，這些戰(zhàn)斗機(jī)器可以被使用而不存在飛行員的風(fēng)險(xiǎn)。

20世紀(jì)90年代，海灣后，無人機(jī)開始飛速發(fā)展和廣泛運(yùn)用。美國(guó)曾經(jīng)購(gòu)買和自制先鋒無人機(jī)在對(duì)伊拉克的第二次和第三次 海灣中作為可靠的系統(tǒng)。

20世紀(jì)90年代后，西方國(guó)家充分認(rèn)識(shí)到無人機(jī)在中的作用，競(jìng)相把高新技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)的研制與發(fā)展上：新翼型和輕型材料大大增加了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間；值得注意的是，無人機(jī)屬于遙控武qi之列，其必須由操作人員選定目標(biāo)、瞄準(zhǔn)和發(fā)射相關(guān)武qi。采用先進(jìn)的信號(hào)處理與通信技術(shù)提高了無人機(jī)的圖像傳遞速度和數(shù)字化傳輸速度；先進(jìn)的自動(dòng)駕駛儀使無人機(jī)不再需要陸基電視屏幕，而是按程序飛往盤旋點(diǎn)，改變高度和飛往下一個(gè)目標(biāo)。

應(yīng)用領(lǐng)域：電力巡檢工作原理：裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無人機(jī)，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由：采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會(huì)遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險(xiǎn)。無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平和供電可靠率。由于無人機(jī)能預(yù)先靠前部署，可以在距離所防衛(wèi)目標(biāo)較遠(yuǎn)的距離上摧毀來襲的導(dǎo)dan，從而能夠有效地克服“愛國(guó)者”或C－300等反導(dǎo)導(dǎo)dan反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、攔截距離近、攔截成功后的殘骸對(duì)防衛(wèi)目標(biāo)仍有損害的缺點(diǎn)。而在山洪暴發(fā)、災(zāi)害等緊急情況下，無人機(jī)可對(duì)線路的潛在危險(xiǎn)，諸如塔基陷落等問題進(jìn)行勘測(cè)與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測(cè)到人眼的視覺死角，對(duì)于迅速恢復(fù)供電很有幫助。

WJ-600型高空高速無人機(jī)

四是WJ-600型高空高速無人機(jī)。它是一種大型無人機(jī)，外形類似巡航導(dǎo)dan，既可以裝載各種先進(jìn)的光電偵察、合成孔徑雷達(dá)等電子偵測(cè)設(shè)備，也可以在機(jī)翼下方掛載KD-2等空對(duì)地導(dǎo)dan，使之變成“空中sha手”。無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼飛機(jī)、無人垂直起降飛機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。WJ-600還可以充當(dāng)通信中繼站，讓地面指揮中心通過它控制SH-1隱形無人機(jī)和“刀鋒”系列戰(zhàn)shu無人機(jī)作戰(zhàn)，從而將偵察、通信、指揮和攻擊等多種作戰(zhàn)功能融合在一起，實(shí)現(xiàn)“偵——控——打——評(píng)”一體化作戰(zhàn)。

千里眼航空-反制無人機(jī)系統(tǒng)立體組網(wǎng)，多層次探測(cè)預(yù)警。盡早感知無人機(jī)集群的攻擊威脅，是組織實(shí)施反無人機(jī)“蜂群”作戰(zhàn)的前提條件。如實(shí)施縱向多層探測(cè)，在無人機(jī)集群的來襲方向上分層配置遠(yuǎn)程、中程和近程雷達(dá)，分別負(fù)責(zé)探測(cè)無人機(jī)集群的母機(jī)、監(jiān)視進(jìn)入防御范圍內(nèi)的無人機(jī)集群，識(shí)別跟蹤“低、慢、小”目標(biāo)；實(shí)施平面組網(wǎng)探測(cè)，將不同體制、頻段和工作模式的地面雷達(dá)，通過網(wǎng)絡(luò)化通信鏈路組成雷達(dá)網(wǎng)，統(tǒng)一管理、調(diào)配、協(xié)力探測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)“蜂群”目標(biāo)的廣域覆蓋、無縫監(jiān)視和多點(diǎn)觀察；實(shí)施垂直立體探測(cè)，將預(yù)警機(jī)、長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)和系留浮空器編隊(duì)組網(wǎng)，發(fā)揮預(yù)警機(jī)探測(cè)范圍廣、長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)接續(xù)能力強(qiáng)、系留浮空器滯空時(shí)間長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)無人機(jī)集群進(jìn)行垂直方向上的自上而下無盲區(qū)探測(cè)。小型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無人機(jī)，微型和輕型無人機(jī)除外。