電機在安裝前需要做哪些準備？

北京永光高特微電機有限公司專業(yè)生產、銷售電機，我們?yōu)槟治鲈摦a品的以下信息。

1、開箱后應仔細清除電機上的塵土及軸伸部位的防銹層，同時注意小要損傷各結合部位的密封。

2、檢查電機銘牌數(shù)據(jù)是否符合要求，并應特別注意出廠日期，仔細檢查電機在運輸過程中有無變形或損壞，緊固件是否松動或脫落，并盤車轉動電機是否靈活。如電機的儲存時間超過一年，應仔細檢查釉承和軸承位有無銹蝕，脂潤滑的滾動軸承應更換潤滑脂。

3、核查電機實際外形安裝尺寸與隨機外形安裝圖是否吻合，與主機是否符合，備品配件是否齊全。

4、繞線式電動機需除掉導電滑環(huán)(集電環(huán))上的塑料薄膜保護層，并檢查滑環(huán)上的碳刷裝置及各滑環(huán)和碳刷上的導電線是否短路和松動，并將導電滑環(huán)上的防銹油清除干凈，避免電機運行時打火。

5、安裝前安裝人員必須熟悉制造廠所供給的隨機技術文件：如產品說明書，裝箱單、隨機外形圖等技術文件。

6、檢查并調整基礎高度及平面度，校對地腳螺孔的位置和尺寸。

7、開始安裝前應校正對起重設備的容量，是否足夠對重件的起吊，并且起吊方法也應預先加以考慮。

8、安裝前應充分考慮電機的安裝次序及在安裝過程中，各階段所用工具、量具及輔助材料等。

電機——位置系統(tǒng)介紹

設計位置伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動機大致按以下程序選用

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術指標和負載參數(shù)，如:.

(1)大的靜態(tài)角誤差ε 0 (弧度) ;

(2)大的隨動速度時大的隨動角誤差ε (弧度);

(3)大的隨動速度Nmax (弧度/秒);

(4)負載大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)負載轉動慣量J1 (公斤●米2);

(6)大的靜摩擦轉矩M;(牛●米);

(7)負載所需的加速轉矩Ma= J1Xamax(?！衩?;

(8)試選電機本身的摩擦轉矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);

(9) 試選電機的加速轉矩M。’= JmXamax(?！衩?; (J.為試選電機本身的轉動慣量);

(10)算出系統(tǒng)所需的大負載轉矩

Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma' )(牛●米)

系數(shù)1.5是考慮干擾轉矩的安全系數(shù)。試選電機的峰值堵轉轉矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr

而且，其連續(xù)工作區(qū)能滿足長期運行的要求，而電機的尺寸和重量又能在限定范圍之內。

(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩(wěn)定網(wǎng)絡的計算，以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。

(2) : (3)可算出系統(tǒng)的大隨動角誤差系數(shù)。試選力矩電機后，再按電機的控制功率選用功率放大器。

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電機的優(yōu)勢

1）電機直驅：優(yōu)點是傳動效率非常高，高約95%左右。由于物流車上對電機的峰值扭矩要求持續(xù)時間長。

2）電機 減/變速箱驅動：電驅系統(tǒng)配備了減/變速箱，可大幅放大電機扭矩，因此電機的扭矩得以降低，由此帶來的電機成本高可降低>50%。此外，變速箱重量遠低于電機，因此在降低重量方面也有一定的優(yōu)勢。但在傳動效率方面則不如直驅的形式。

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