中科羅伯特主營(yíng)產(chǎn)業(yè)

中科羅伯特(北京)自動(dòng)化技術(shù)有限公司，主要做機(jī)器人工業(yè)；機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)；實(shí)訓(xùn)臺(tái) 。也主營(yíng)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)推廣；計(jì)算機(jī)技術(shù)培訓(xùn)（不得面向全國(guó)招生）；軟件開發(fā)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)；電腦圖文設(shè)計(jì)、制作；產(chǎn)品設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；會(huì)議服務(wù)、承辦展覽展示；銷售機(jī)械設(shè)備、汽車配件、家用電器、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、通訊設(shè)備、電子產(chǎn)品、儀器儀表；互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：使機(jī)器人運(yùn)行起來的傳動(dòng)裝置。

·機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、機(jī)械手末端工具三大件組成的一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機(jī)器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

·人&機(jī)交互系統(tǒng)：是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點(diǎn)是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分，如三菱重工株式會(huì)社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。