6軸關節(jié)機器人的特點主要有以下幾方面：

1、通用性：一般6軸關節(jié)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業(yè)機器人。

2、擬人化：6軸關節(jié)機器人結合機器人與人的特點。在6軸沖壓機械手的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

3、可編程：6軸關節(jié)機器人特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡效率的柔性制造生產線的應用。

4、機電一體化：6軸關節(jié)機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。

隨著科學和技術的不斷發(fā)展，在過去的幾個世紀里，人類在許多方面都取得了重大的進展，機器人技術作為人類zui偉大的發(fā)明之一。

關節(jié)機器人以工作范圍大，動作靈活、結構緊湊、能夠抓取靠近基座的物體等特點得到了企業(yè)的青睞。

關節(jié)機器人適合在汽車行業(yè)中的應用

汽車行業(yè)的發(fā)展水平，代表了一個國家的綜合技術水平，汽車工業(yè)的發(fā)展將會帶動其他行業(yè)的發(fā)展。各廠商為了在日漸激烈的競爭中立于不敗之地，必須率xian實現焊接自動化，因此，今后除了如汽車、摩托車這樣的大批量生產行業(yè)，一些產品多樣化的企業(yè)，為了提高焊接質量，也將會考慮使用焊接機器人，如說對焊道的自動跟蹤系統的需求會逐步加大等。

怎么樣的六軸關節(jié)機器人廠家值得客戶信賴：

1、進行實地考察是好的，能夠好的了解六軸機器人動作項目的質量。

3、看六軸機器人的信譽還有口碑，對同行業(yè)的設備要有詳細的了解。

3、看案例，真正的六軸機器人廠家案例多，能讓你更直觀的了解六軸機器人有什么功能。

4、琪諾自動化的售后服務做到24小時快速響應。

東莞市琪諾自動化設備有限公司一直專心于做五金沖壓機械手。關節(jié)機器人，二次元機械手，獨立式機械手，連桿機械手，多工位機械手等自動化設備，專注于研發(fā)和創(chuàng)新。

沖壓機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。目前許多沖壓加工廠家已經開始投入使用沖壓機械手，相信很多沖壓廠家在尋找過程中，經常會聽到氣動沖壓機械手、液壓沖壓機械手、關節(jié)機器人這些，但可能并不了解其中的差別，為了讓客戶更清楚沖壓機械手的種類。

可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產：應用機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產線上目前幾乎都設有機械手、機器人商家，以減少人力和更準確地控制生產的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產。

機器人分類：

1.按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。氣動沖床機械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節(jié)的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的控制，終實現機械手的動作要求。