1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設(shè)計(jì)了世界上列真正在軌上行駛的火車。1879年，德國(guó)西門(mén)子電氣公司研制了臺(tái)電力機(jī)車。 [2] 隨著火車的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要?jiǎng)恿Γ┑某鲂蟹绞健Ｖ袊?guó)早期的火車車廂是綠色的。

21世紀(jì)10年代以來(lái)，各國(guó)都大力發(fā)展高速列車，例如法國(guó)巴黎至里昂的高速列車，時(shí)速達(dá)到300公里；日本東京至盛岡的高速列車時(shí)速也達(dá)到250公里以上。人們對(duì)這樣的高速列車仍貪心不滿足。法國(guó)、德國(guó)等國(guó)開(kāi)發(fā)了磁懸浮列車。

1882年，又從英國(guó)購(gòu)來(lái)兩臺(tái)小型的0-2-0式（只有兩對(duì)動(dòng)輪）機(jī)車（稱0號(hào)），參加運(yùn)行?！北徽J(rèn)為是中國(guó)進(jìn)口的輛機(jī)車。自1881年建成唐胥鐵路至1911年清的30多年間，是中國(guó)鐵路的艱難階段。這一階段內(nèi)，清由于洋務(wù)派和國(guó)內(nèi)有志之士的不斷建議和提倡。

的列車是由繩索或馬匹拉動(dòng)的。到了19世紀(jì)，多數(shù)的列車都改由蒸汽機(jī)車牽引。20世紀(jì)40年代以后蒸汽機(jī)車漸由較清潔及需要較少勞力的柴油機(jī)車取代，后來(lái)又出現(xiàn)電力機(jī)車和動(dòng)車組。電氣化鐵路的投資很大，但按每里計(jì)算則是運(yùn)作成本低的。