超短基線定位系統(tǒng)

在幽深的海底，要想知道潛水器所在位置并不容易，因?yàn)闊o(wú)線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無(wú)計(jì)可施。聲波是有效的水下遠(yuǎn)距離傳播的信息載體。聲學(xué)定位系統(tǒng)分為長(zhǎng)基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵，兩耳之間的距離就相當(dāng)于基線。長(zhǎng)基線系統(tǒng)的信標(biāo)之間相距幾公里到幾十公里，基線越長(zhǎng)，精度越高。但潛水器進(jìn)行水下作業(yè)時(shí)，需要在海底布陣，復(fù)雜且受限。

泰富坤科技——專業(yè)水下定位及通訊系統(tǒng)供應(yīng)商，我們?yōu)槟鷰?lái)以下信息。

CNODE應(yīng)答器系列

CNODE系列應(yīng)答器系列可廣泛應(yīng)用于ROV，AUV，潛水員，標(biāo)記物，USBL定位，豐富的型號(hào)可適配各種水深和工作要求，模塊化的頭部和尾部傳感器，可擴(kuò)展電源和外部傳感器接口。

部分型號(hào)參數(shù)介紹：

cNODE? Micro應(yīng)答器

? ROV, AUV、潛水員、標(biāo)記物、USBL定位? 額定深度600m

? 可充電電池和24VDC外部電源 

? ROV, AUV、潛水員、標(biāo)記物、USBL 定位 ...

? 額定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m

? 深水遠(yuǎn)距離 40°立式換能器

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水下聲學(xué)定位技術(shù)

以下內(nèi)容由泰富坤科技為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

水下聲學(xué)定位技術(shù)經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展已成為各種應(yīng)用和領(lǐng)域解決水下定位和跟蹤的可靠技術(shù)手段，從定位模式方面可分為USBL(超短基線)定位、SBL(短基線)定位、LBL(長(zhǎng)基線)定位三種基本定位模式，和為滿足某些特殊定位要求的組合定位模式：LUBL(長(zhǎng)超短基線)定位、SLUSBL(長(zhǎng)短超短基線)定位等。

LBL(長(zhǎng)基線)定位技術(shù)

LBL系統(tǒng)由分布于海底的發(fā)射應(yīng)答器陣，組成水下長(zhǎng)基線陣列，陣列經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后，任何在陣列中的目標(biāo)和水面船的測(cè)距精度可以達(dá)到優(yōu)于1 厘米，相對(duì)定位精度可高達(dá)5厘米以內(nèi)，且不受任何水深的限制。系統(tǒng)定位的原理采用完全的測(cè)距定位技術(shù)。采用數(shù)字聲學(xué)技術(shù)的Sonardyne LBL系統(tǒng)除了能夠提供高精度定位外，它還具備數(shù)量更多的通道，對(duì)于大型的復(fù)雜的油田開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，能夠滿足多船、多ROV同時(shí)同地施工，而不會(huì)相互干擾，同時(shí)也是能夠提供USBL兼容和高速數(shù)據(jù)遙測(cè)的聲學(xué)技術(shù)。

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