越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始使用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)化，每個(gè)客戶的數(shù)控機(jī)床不同，生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，對(duì)于數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的要求也會(huì)不盡相同。所以每個(gè)客戶提供的資料越詳細(xì)對(duì)我們的生產(chǎn)廠家就越有用，方便我司為您提供專業(yè)方案設(shè)計(jì)和報(bào)價(jià)。

　　選購(gòu)桁架機(jī)械手時(shí)要給廠家提供哪些資料：

　　1.加工件是什么件，加工時(shí)間

　　2.工件重量

　　3.加工是否有纏屑

　　4.各工序?qū)?yīng)的加工設(shè)備數(shù)量

　　5.機(jī)器人制動(dòng)和慣性力矩，桁架機(jī)械手制造商一般都會(huì)給出制動(dòng)體系的有關(guān)信息。一些機(jī)械手會(huì)給出全部軸的制動(dòng)信息。為在工作空間內(nèi)確定可重復(fù)的方位，你需要滿意數(shù)量的制動(dòng)。機(jī)器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對(duì)于機(jī)械手的安全至關(guān)主要。一起還應(yīng)該注重各軸的容許力矩。例如你的運(yùn)用需要力矩去結(jié)束時(shí)，就需要檢查該軸的容許力矩能否滿意懇求。假設(shè)不能，機(jī)械手很也許會(huì)因?yàn)槌?fù)載而缺點(diǎn)。

　　6.各工序?qū)?yīng)機(jī)床，是否有工序共用同一機(jī)床，如果有，請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明

　　7.廠房高度，廠房高度上方是否有線槽等障礙物，如有，后期改造是否可以做更改

　　8.機(jī)床尺寸(包括內(nèi)部空間的相關(guān)信息)

　　9.車(chē)床機(jī)器人負(fù)載：負(fù)載是指桁架機(jī)器人在工作時(shí)可以承受的載重。假設(shè)你需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至其他一處，你就需要將零件的重量和機(jī)械手抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

　　能提供：1.工件毛坯件與成品件的圖片與圖紙;2.工件加工分幾個(gè)工序?每個(gè)工序的加工節(jié)拍?3.發(fā)一個(gè)目前人工操作的現(xiàn)場(chǎng)加工視頻過(guò)來(lái)。基本上就一目了然了。

　　想要實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化自動(dòng)化生產(chǎn)線，客戶選購(gòu)的時(shí)候不像選冰箱洗衣機(jī)風(fēng)扇一樣，基本上功能要求都差不多，選購(gòu)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人要提供的資料還是不少的。

      在實(shí)踐中，桁架機(jī)械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，它改變了傳統(tǒng)的加工方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，具有操作方便，，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái)，越來(lái)越受到客戶朋友的青睞。

　　桁架機(jī)械手的組成特點(diǎn)：

　　1，高速--------其各軸以較高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

　　2，穩(wěn)定-------的重復(fù)性誤差，極點(diǎn)可達(dá)0.05mm;

　　3，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等;

　　4，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

　　5，性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情;

　　6，操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

       在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，使用數(shù)控加工中心加工工件時(shí)，要求工件在工作臺(tái)上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。通過(guò)完善的經(jīng)營(yíng)管理制度，鼓勵(lì)創(chuàng)新機(jī)制，確保機(jī)床質(zhì)量前端的同時(shí)，致力于對(duì)工作質(zhì)量的日益改進(jìn)和完善。

　　桁架式機(jī)器人機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　1.結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至相應(yīng)高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

　　2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

　　3. 桁架式機(jī)械手各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。