自動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)

　　較大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax(N·m) 它表示了步進(jìn)電機(jī)承受負(fù)載的能力。Mjmax越大，其帶負(fù)載能力越強(qiáng)，運(yùn)行的快速性及穩(wěn)定性也越好。

　　空載起動(dòng)頻率fq(步/秒) 它是衡量步進(jìn)電機(jī)快速性能的重要技術(shù)數(shù)據(jù)。

　　起動(dòng)矩頻特性 起動(dòng)頻率fq隨負(fù)載力矩M下降的關(guān)系曲線稱為起動(dòng)矩頻特性

　　空載運(yùn)行頻率fmax(步/秒)

　　運(yùn)行矩頻特性 它是衡量步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。

扭矩、轉(zhuǎn)速、電流/功率：

扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機(jī)以軸半徑臂長(zhǎng)負(fù)載的扭力，

扭矩計(jì)算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。

步進(jìn)電機(jī)所標(biāo)稱其中參數(shù)--扭矩，是電機(jī)靜態(tài)時(shí)的較大扭力，這扭力參數(shù)值不代表在電機(jī)運(yùn)行時(shí)不同轉(zhuǎn)速下可負(fù)載的扭矩，因?yàn)檫\(yùn)行時(shí)功率不變下提高轉(zhuǎn)速，電機(jī)扭矩越低。因此在選購(gòu)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，了解設(shè)備運(yùn)行要求轉(zhuǎn)速和負(fù)載扭力計(jì)算對(duì)參數(shù)選擇。

開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)置，是相對(duì)于步進(jìn)電機(jī)額定電流而設(shè)置，驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)置對(duì)應(yīng)電機(jī)額定電流時(shí)，電機(jī)靜態(tài)扭力就是標(biāo)稱其較大靜態(tài)扭力值。

步進(jìn)電機(jī)的使用至少需要三個(gè)方面的配合，一是電脈沖信號(hào)發(fā)生器，它按照給定的設(shè)置重復(fù)為步進(jìn)電機(jī)輸送電脈沖信號(hào)，目前這種信號(hào)大多數(shù)由可編程控制器或單片機(jī)來(lái)完成；二是驅(qū)動(dòng)器（信號(hào)放大器），它除了對(duì)電脈沖信號(hào)進(jìn)行放大、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以外，還可以通過(guò)它改善步進(jìn)電機(jī)的使用性能，事實(shí)上它在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中起著重要的作用，一般一種步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)不同的工況具有多種驅(qū)動(dòng)器；三是步進(jìn)電機(jī)，它有多種控制原理和型號(hào)，現(xiàn)在常用的有反應(yīng)式、感應(yīng)子式、混合式等。Mjmax越大，其帶負(fù)載能力越強(qiáng)，運(yùn)行的快速性及穩(wěn)定性也越好。