東漢時期，中國發(fā)生的地動的次數(shù)較多。為了測定地動方位，及時通知官府做出賑災(zāi)行動，張衡在擔(dān)任太史令一職時，開始研制能夠報告地動的裝置。經(jīng)過多年的鉆研，終于在公元132年發(fā)明了世界上臺測定地動方位的科學(xué)儀器———地動儀。被太陽（電燈或）照亮的半球，稱為晝半球，半夜照亮的半球，稱夜半球。利用它，不但可以知道何時發(fā)生的地動，而且還可以測出地動的方位。從古書中對地動儀的描述來看，張衡的頭腦中已經(jīng)有了一個清晰的概念：地動是從遠(yuǎn)處一定方向傳過來的地面震動。他把震動看成是可以通過固體的大地傳輸?shù)囊环N事物。雖然現(xiàn)在我們都知道地動波的存在，但是東漢時期張衡就能意識到這一點，是需要經(jīng)過推理和思考的

地球儀有以下幾種類型：（1）經(jīng)緯網(wǎng)格地球儀，在它的球面上只有經(jīng)緯網(wǎng)格以及度數(shù)的注記。（2）政區(qū)地球儀，球面光滑的表示行政區(qū)劃的地球儀。（3）地貌地球儀是球面光滑的表示自然面貌的地球儀。將細(xì)鋼絲穿過南北極中心，固定在支架兩端，使地球儀能圍繞軸心自由轉(zhuǎn)動。（4）地形地球儀，是表示地形的模型，球面是起伏不平的。（5）教學(xué)地球儀，用于學(xué)校及家庭地理教學(xué)。（6）工藝禮品地球儀，常用于家庭及辦公擺掛件裝飾等。（7）大型展示地球儀，常用于大型展覽展示、教學(xué)觀摩演示等。

1490年回紐倫堡后，在畫家格洛肯東的協(xié)助下，開始繪制他設(shè)計的地球儀，1492年完成。他當(dāng)時所畫的世界地形既不準(zhǔn)確又已過時，在這個地球儀上，印度洋是向東西擴展的海洋，特別是非洲西海岸，錯誤之多實在驚人。他的祖父曾經(jīng)官至太守，顯赫一時，但是到張衡這一代，已經(jīng)家道中落。不過有趣的是，在發(fā)現(xiàn)北美洲的前夕他繪制的地球儀，為當(dāng)時的人們提供了關(guān)于地理上的一些有益設(shè)想。

①在一只完整的乒乓球表面畫上世界地圖。②在薄鐵皮兩端和四分之一處，分別鉆一小孔，并彎成弧狀作地球儀支架。

③在半只乒乓球上剪下直徑20毫米的球面一塊，粘在圓木片上。把直徑4毫米的木條用砂紙一端打磨成直徑3毫米的光滑圓木條，用膠水粘在球面中心處作底墊。

④用大頭針把支架固定在底座上。將細(xì)鋼絲穿過南北極中心，固定在支架兩端，使地球儀能圍繞軸心自由轉(zhuǎn)動。[2]相關(guān)文獻(xiàn)