我們?cè)撛趺淳S護(hù)保養(yǎng)我們的焊接操作機(jī)：

焊接操作機(jī)是將焊接機(jī)頭或焊槍送到并保持在待焊位置，該產(chǎn)品給我們帶來了不少的幫助，下面我們介紹該怎么進(jìn)行維護(hù)該產(chǎn)品：

1.工作人員需要常常查看各行程開關(guān)，動(dòng)作靈敏性、牢靠性以及機(jī)械保護(hù)塊是否松動(dòng)、損壞。

2.并且我們的工作人員需要常常查看電路接頭，堅(jiān)持銜接結(jié)實(shí)，銜接牢靠。

3.每季度查看一次減速機(jī)油量、滾輪、防墜轉(zhuǎn)軸、鏈條等運(yùn)動(dòng)會(huì)部件潤(rùn)滑油脂狀況，如有缺乏應(yīng)立即補(bǔ)充增加。

伸縮式焊接操作機(jī)使用注意要點(diǎn)準(zhǔn)則介紹如下：

準(zhǔn)則一、規(guī)范方案優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)方案滿足一定的工作空間要求時(shí)，可通過規(guī)范優(yōu)化選擇小臂的規(guī)格，有利于提高焊接工的剛度，進(jìn)一步減小活動(dòng)慣性。

 準(zhǔn)則二、小動(dòng)彈慣量準(zhǔn)則。由于焊機(jī)活動(dòng)部件較多，活動(dòng)狀況經(jīng)常產(chǎn)生變化，沖擊和振動(dòng)不成避免。選擇較小的活動(dòng)慣量準(zhǔn)則可以提高焊接機(jī)的活動(dòng)不變性和移動(dòng)焊接操作的機(jī)械特性。因此，在方案中，應(yīng)注重在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，盡量減小活動(dòng)部件的質(zhì)量，并注重活動(dòng)部件的質(zhì)心裝置對(duì)轉(zhuǎn)軸的影響。

伸縮式焊接操作機(jī)在使用進(jìn)程中的準(zhǔn)則：

1、規(guī)范方案優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)方案滿足一定的工作空間要求時(shí)，可通過規(guī)范優(yōu)化選擇小臂的規(guī)格，有利于提高焊接工的剛度，進(jìn)一步減小活動(dòng)慣性。 2、高強(qiáng)度數(shù)據(jù)選擇標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)械手從手腕、小臂、年夜臂到底座依次作為載荷工作，在選擇高強(qiáng)度數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)以低落零件質(zhì)量為原則。 3、小動(dòng)彈慣量準(zhǔn)則。應(yīng)注重在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，盡量減小活動(dòng)部件的質(zhì)量，并注重活動(dòng)部件的質(zhì)心裝置對(duì)轉(zhuǎn)軸的影響。 4、剛度方案準(zhǔn)則。須合理選擇構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格、移動(dòng)支座的剛度和接觸件的剛度，合理支配作用在臂上的力和力矩，使構(gòu)件的曲折變形。 5、技術(shù)指南。機(jī)器人焊接機(jī)械手是一個(gè)、高集成度的主念頭械系統(tǒng)。精良的加工和設(shè)備技術(shù)性是該方案的主要標(biāo)準(zhǔn)之一。6、可靠性標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)器人操作人員的無序擺列和多個(gè)環(huán)節(jié)，可靠性問題顯得尤為主要?？煽啃暂^好的部件或構(gòu)造的可靠性可用概率方案法確定，操作員系統(tǒng)的可靠性可用系統(tǒng)可靠性匯總法確定。