無人船依靠智能控制技術(shù),無人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來實時調(diào)節(jié)航速和航向,實現(xiàn)自動按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精準(zhǔn)的走線、換線及回歸等功能。

除了智能控制,無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實時多?？刂萍夹g(shù)。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

無人船測繪:應(yīng)用方式與我國的優(yōu)勢

在我國,無人船重要的應(yīng)用是在測繪領(lǐng)域。這個應(yīng)用其實很早之前就有,大概十年之前,東海航海保障中心就曾利用遙控艇綁著測量水深的設(shè)備去危險水域探測,可以說是無人船測繪的開端。經(jīng)過這么多年的發(fā)展,無人船測繪行業(yè)已十分成熟。

上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

無人船搭載傳感器包括位置姿態(tài)傳感器、激光雷達(dá)、相機(jī)（含可見光和紅外）、雷達(dá)、聲吶和AIS等。由于無人船本體和工作環(huán)境的特殊性，在態(tài)勢感知方面除了光照、霧天等影響之外，還面臨特殊挑戰(zhàn)，如海面目標(biāo)可觀性弱、船體晃動劇烈、海雜波強(qiáng)和水下目標(biāo)探測等。

無人船控制解決航行過程中的動態(tài)定位，軌跡跟蹤，路徑跟蹤等問題，使無人船具備豐富經(jīng)驗駕駛員的控制能力，成功穩(wěn)定的做出各種航行所需動作。隨著控制理論的發(fā)展， 海洋領(lǐng)域研究人員可將當(dāng)前控制技術(shù)用于無人船控制。然而無人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統(tǒng)欠驅(qū)動、船體本身和執(zhí)行機(jī)構(gòu)時滯性、執(zhí)行機(jī)構(gòu)飽和特性、不可預(yù)測的強(qiáng)外部干擾等挑戰(zhàn)。