碼垛機(jī)器人設(shè)備使用范圍：

碼垛機(jī)器人適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。結(jié)構(gòu)非常簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費用很低；機(jī)器人碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常簡單?？扇旌蜃鳂I(yè)，配備機(jī)器手可替代不少人工的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達(dá)到減員增效!

碼垛機(jī)器人開車程序

1)接通碼垛機(jī)動力電源;

   2)打開氣源閥門;

   3)將操作盤上的鑰匙開關(guān)接通，確認(rèn)操作盤及現(xiàn)場的急停開關(guān)均放開，升降機(jī)配重安全銷已拔出。

   4)如果操作盤上有故障指示燈亮，必須查找故障，把故障排除.

   5)設(shè)備開車前必須手動操作一遍，按觸摸屏上的自動操作/手動操作切換按鈕，將碼垛機(jī)切換到手動操作狀態(tài)后通過手動操作界面的手動按鈕對相應(yīng)的部機(jī)進(jìn)行手動操作.

   6)如果要進(jìn)行自動操作，按觸摸屏上的自動操作/手動操作切換按鈕，將碼垛機(jī)切換到自動操作狀態(tài).

   7)通過運行參數(shù)修正界面設(shè)置每垛層數(shù)、當(dāng)前層數(shù)、編組袋數(shù)和轉(zhuǎn)位袋數(shù)。

   8)碼垛機(jī)即進(jìn)入自動運行狀態(tài)，運行指示燈亮。

　　碼垛機(jī)技術(shù)特點： －低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大； －整機(jī)PLC控制，全自動運行； －適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便； －多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制； －采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長； －電機(jī)、氣缸傳動及控制全部采用進(jìn)口元件； －盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方； －特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。

　碼垛機(jī)在中國的發(fā)展已經(jīng)有二三十年的時間了，近十年來，我們國家在卸垛機(jī)研究方面也有了很大的提升，但與世界上的發(fā)達(dá)國家相比，還是有一定差距的，在一些關(guān)鍵技術(shù)性的問題上，我們還需要努力，而國內(nèi)碼垛機(jī)的使用率相比較發(fā)達(dá)國家而言，還有很大的空間，所以我國無論是高位碼垛機(jī)還是卸垛機(jī)都有很大的發(fā)展空間。碼垛機(jī)的優(yōu)缺點：

　　1）、碼垛能力有限：卸垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動空間和靈活性能大大下降。

　　2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，卸垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，卸垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。