齒輪在傳動中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了，公元前300多年，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機(jī)械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的問題。希臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。這約是公元前150年的事。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計(jì)，在里程計(jì)中使用了齒輪。公元1世紀(jì)時(shí)，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動裝置。7-1995潤滑劑和有關(guān)產(chǎn)品(L類)的分類第7部分:C組(齒輪)GB/T3374。到14世紀(jì)，開始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的中國漢代也開始使用齒輪，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉(zhuǎn)動木人，以使木人可以指南。

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2011年末，我國軸承、齒輪、傳動和驅(qū)動部件的制造工業(yè)企業(yè)達(dá)2319家，行業(yè)總資產(chǎn)達(dá)2483.16億元，同比增長20.59 %。2011年，我國規(guī)模以上軸承、齒輪、傳動和驅(qū)動部件的制造工業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)主營業(yè)務(wù)收入達(dá)3144億元，同比增長28.00 %；實(shí)現(xiàn)利潤總額達(dá)230.4億元，同比增長22.08 %。2012年上半年，全國齒輪的產(chǎn)量達(dá)97.69萬噸，同比增長 47.14%。2012年6月份，我國生產(chǎn)齒輪18萬噸，同比增長50.18%。中國處于工業(yè)化、市場化和城鎮(zhèn)化加快發(fā)展的時(shí)期，也處在消費(fèi)擴(kuò)大和結(jié)構(gòu)升級的時(shí)期，裝備制造業(yè)將迎來難得發(fā)展機(jī)遇，為齒輪的發(fā)展提供巨大市場空間。公元1世紀(jì)時(shí)，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動裝置?！笆濉笔俏覈X輪行業(yè)發(fā)展的黃金期，行業(yè)應(yīng)加快朝“由大變強(qiáng)”的目標(biāo)邁進(jìn)。

我國鋼鐵冶煉技術(shù)水平也在不斷提高，采用鋼包二次冶煉及成分微調(diào)和連鑄連軋等先進(jìn)冶煉 成形齒輪(10張)技術(shù)，使得鋼廠能生產(chǎn)出高純凈度、淬透性能帶縮窄的齒輪用鋼材，從而實(shí)現(xiàn)了引進(jìn)汽車齒輪用鋼的國產(chǎn)化，使我國齒輪用鋼的生產(chǎn)水平上了一個(gè)新臺階。近年來，適合于我國國情的國產(chǎn)重型汽車齒輪用含鎳高淬透性能鋼也得到了開發(fā)和應(yīng)用，取得了較好效果。一對減速機(jī)齒輪的運(yùn)動是通過一對一對的齒面嚙合動來完成的，一對叻合齒面的相對運(yùn)動又包含滾動和滑動，對于傳遞動力的齒輪，要研究齒輪的受力和變形。