按照所受載荷性質(zhì)分類：軸可分為心軸、轉(zhuǎn)軸和傳動軸。 
(1)心軸：通常指只承受彎矩而不承受轉(zhuǎn)矩的軸。如自行車前、后輪軸，汽車輪軸。 
(2)轉(zhuǎn)軸：既受彎矩又受轉(zhuǎn)矩的軸。轉(zhuǎn)軸在各種機器中為常見。3．確定各軸段直徑：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是在初步估算軸徑的基礎(chǔ)上進行的，為了零件在軸上定位的需要，通常軸設(shè)計為階梯軸。 

(3)傳動軸：只受轉(zhuǎn)矩不受彎矩或受很小彎矩的軸。車床上的光軸、連接汽車發(fā)動機輸出軸和后橋的軸，均是傳動軸。

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軸的材料：首先應(yīng)有足夠的強度，對應(yīng)力集中敏感性低；還有一種是可伸縮的軸，由內(nèi)外管組成，外管有內(nèi)齒，內(nèi)管有外齒，套在一起。還應(yīng)滿足剛度、耐磨性、耐腐蝕性及良好的加工性。常用的材料主要有碳鋼、合金鋼、球墨鑄鐵和高強度鑄鐵。

選擇軸的材料時，應(yīng)考慮軸所受載荷的大小和性質(zhì)、轉(zhuǎn)速高低、周圍環(huán)境、軸的形狀和尺寸、生產(chǎn)批量、重要程度、材料機械性能及經(jīng)濟性等因素.

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滾珠花鍵副

   精密滾珠花鍵副，簡稱滾珠花鍵副、花鍵軸承、花鍵副等。

   滾珠花鍵副是一種精密的直線運動功能部件系統(tǒng)，是矩形花鍵和漸開線花鍵的延伸和優(yōu)化，是滾動摩擦代替滑動摩擦的實現(xiàn)結(jié)果，并且實現(xiàn)矩形花鍵和漸開線花鍵傳動所不能達到的傳動定位精度和功能，是當(dāng)今精密傳動領(lǐng)域推廣應(yīng)用的功能部件之一。

  滾珠花鍵副能夠傳遞扭矩的同時，實現(xiàn)花鍵套在花鍵軸上的直線運動，從而實現(xiàn)精密的運動和定位功能。

具體的滾珠花鍵副運動合成如下：

   當(dāng)花鍵套利用其中的鋼球在經(jīng)過精密磨削的花鍵軸上來回做直線運動時，花鍵套和花鍵軸可以一起進行旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)傳遞扭矩的功能。

   滾珠花鍵副的結(jié)構(gòu)和主要組成部件