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發(fā)布時(shí)間:2021-08-21 19:47  
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直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)
普通的伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)低速大扭矩輸出時(shí),必須加減速機(jī)等減速機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實(shí)現(xiàn)低速大扭矩的運(yùn)行,但在此過程中,由于加入了減速機(jī)構(gòu),降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。為低速大扭矩輸出,不用減速機(jī)構(gòu),直接與負(fù)載相連。消除了由于減速機(jī)構(gòu)所帶來的不良后果,整體上提高了系統(tǒng)的精度。另外,由于馬達(dá)本身的高定位精度、高響應(yīng)速度等特點(diǎn),更好的保證和提高了系統(tǒng)的精度,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),同時(shí),也節(jié)省成本。
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝
側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺(tái)面上,無需再打其它機(jī)械孔等。減少了因機(jī)械安裝帶來的機(jī)加工項(xiàng)。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。
超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)為細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長(zhǎng)。在一些有空間尺寸限制的場(chǎng)合,傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu),是設(shè)計(jì)師一個(gè)很頭疼的問題。如需加減速機(jī)的情況,更是增加了很多軸向安裝空間。設(shè)計(jì)師們也因此需要做很多的工作,來避免此機(jī)械尺寸所帶來的煩惱。
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)簡(jiǎn)介
直驅(qū)是指直接驅(qū)動(dòng)(Direct Drive)是新型的電機(jī)直接和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分結(jié)合,即電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn),沒有中間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)。典型的直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用包括,以直線電機(jī)為核心驅(qū)動(dòng)元件的直線運(yùn)動(dòng)部件和以力矩電機(jī)為核心驅(qū)動(dòng)元件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)元件。傳統(tǒng)的傳動(dòng)技術(shù)是由電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動(dòng)力,通過機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)(如:變速箱、減速器、絲杠、渦輪蝸桿),將動(dòng)力放大,傳遞給執(zhí)行部分,于是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。
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