鍛造用裝取料機(jī)械手為混合傳動(dòng)比例操作機(jī)械手，可完成大車行走、（臺(tái)架回轉(zhuǎn)）、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動(dòng)作。

機(jī)器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可保證夾持不同大小物料的可靠、穩(wěn)定、快捷。

該機(jī)用于模鍛線上，要求機(jī)器動(dòng)作快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠。工人操作視線好，可控度高。本機(jī)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)比例伺服操作，主要用于鍛造生產(chǎn)線上各工位間物料的相互轉(zhuǎn)運(yùn)，高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉(zhuǎn)運(yùn)工作。配備專用夾口和快換機(jī)構(gòu)，可擴(kuò)大工作范圍，可完全適應(yīng)于模鍛及自由鍛造。使用本機(jī)可有效地提高生產(chǎn)效率、保證鍛件質(zhì)量、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)鍛造生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化。

鍛造自動(dòng)化機(jī)器人鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲大、振動(dòng)大等嚴(yán)重危害人工健康的缺點(diǎn)，給予職業(yè)健康安全管理使能，使得鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

而鍛造工業(yè)機(jī)器人可以解決以上缺點(diǎn)，它不怕噪音、不怕高溫以及振動(dòng)。當(dāng)然粉塵也是可以克服的，通常粉塵較多的情況下可以給機(jī)器人穿上一件定制的衣服。

正確認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也有很長(zhǎng)一段時(shí)間了。一個(gè)在1961年開始工作，之后又安裝了數(shù)百萬個(gè)。理由很簡(jiǎn)單，因?yàn)榭紤]到使用機(jī)器人執(zhí)行焊接，碼垛和組裝等任務(wù)所帶來的優(yōu)勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展是必然的。

企業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的誤區(qū)分析

目前，還有很多的企業(yè)沒有引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，許多企業(yè)認(rèn)為機(jī)器人不適合他們。有些人覺得機(jī)器人只是像汽車公司這樣的大批量制造商才需要。其他人則認(rèn)為機(jī)器人不能完成所需的工作，或者不適合使用機(jī)器人。不幸的是，關(guān)于機(jī)器人有很多的說法，現(xiàn)在是糾正的時(shí)候了。

工廠大量生產(chǎn)機(jī)器人，導(dǎo)致低價(jià)格和高質(zhì)量。相比之下，專用自動(dòng)化設(shè)備在投入工廠之前需要進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。機(jī)器人可以在更短的時(shí)間內(nèi)購買和安裝，而且花費(fèi)更少。

機(jī)器人自動(dòng)化是比專用設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)更低的投資。如果需求改變或新產(chǎn)品被引入，機(jī)器人可以很快地重新部署。專用的硬質(zhì)自動(dòng)化只能以很高的成本進(jìn)行重新配置，而且在更換時(shí)幾乎沒有剩余價(jià)值。

作為計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）機(jī)器可編程，機(jī)器人通過調(diào)用一個(gè)新程序從一個(gè)部件參考運(yùn)行切換到另一個(gè)部件參考。通過仔細(xì)的設(shè)計(jì)，通?？梢栽谡麄€(gè)系列零件中為末端執(zhí)行器提供足夠的靈活性。如果有必要，機(jī)器人可以用CNC機(jī)床更換工具的方式交換夾具。

傳感器技術(shù)的進(jìn)步簡(jiǎn)化了部件展示。視覺系統(tǒng)可以定位和識(shí)別零件，減少所需的硬模具數(shù)量。力感應(yīng)有助于機(jī)器人進(jìn)行裝配任務(wù)調(diào)整。

現(xiàn)代機(jī)器人可以有效地用于中小批量生產(chǎn)。它們被編程并快速切換，從而實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)的高速生產(chǎn)。