數(shù)控機床的品種規(guī)格很多，分類方法也各不相同。一般可根據(jù)功能和結(jié)構(gòu)。

按機床運動的控制軌跡分類

點位控制的數(shù)控機床點位控制只要求控制機床的移動部件從一點移動到另一點的準(zhǔn)確定位，對于點與點之間的運動軌跡的要求并不嚴格，在移動過程中不進行加工，各坐標(biāo)軸之間的運動是不相關(guān)的。為了實現(xiàn)既快又能準(zhǔn)確的定位，兩點間位移的移動一般先快速移動，然后慢速趨近定位點，以保證定位精度，如下圖所示，為點位控制的運動軌跡。具有點位控制功能的機床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控沖床等。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和數(shù)控系統(tǒng)價格的降低，單純用于點位控制的數(shù)控系統(tǒng)已不多見。

金屬切削類指采用車、銑、撞、鉸、鉆、磨、刨等各種切削工藝的數(shù)控機床。它又可被分為以下兩類。

①普通型數(shù)控機床如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。

②加工中心其主要特點是具有自動換刀機構(gòu)的刀具庫，工件經(jīng)一次。裝夾后，通過自動更換各種刀具，在同一臺機床上對工件各加工面連續(xù)進行銑（車）鍵、鉸、鉆、攻螺紋等多種工序的加工，如（幢／銑類）加工中心、車削中心、鉆削中心等。

沖床的主要分類

沖床(Pressmachine)的主要分類

從軸數(shù)上：單軸（單點、Onepoint）和雙軸（雙點、Twopoints）根據(jù)廠家對噸位和臺面寬度等要求，可分為單軸和雙軸

從傳動結(jié)構(gòu)上：曲軸（Crankshaft）、偏心輪（Eccentric）和肘節(jié)連桿（link）

大部分的機械沖床使用曲軸結(jié)構(gòu)，容易制作、可正確決定行程下端位置及滑塊運動曲線，大體上適用于沖切、彎曲、拉伸等加工。

偏心輪結(jié)構(gòu)的軸剛性、潤滑、外觀、保養(yǎng)等方面優(yōu)于曲軸結(jié)構(gòu)，缺點就是價格較高，行程較長時，偏心輪式?jīng)_床較為有利。

肘節(jié)連桿結(jié)構(gòu)：在一個運行行程中，此沖床在下死點附近的滑塊速度會變得緩慢，這種獨特的滑塊運動曲線有類似于伺服沖床在下死點附近的保壓作用，適合于壓印加工及精整等的壓縮加工。